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一种仿生假肢机械足 

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申请/专利权人:北京达奇月泉仿生科技有限公司

摘要:本发明涉及机械足技术领域,特别涉及一种仿生假肢机械足,包括支撑框架,所述的支撑框架的顶部固定连接有限位杆,限位杆的内部活动连接有转轴。通过卡块组件、旋转组件、第二斜块和第一连杆等结构之间的配合,从而方便脚掌被卡住后使用者对自身重心进行调整,进而减少使用者跌倒的风险,通过第二斜块的两侧呈斜面状,方便第二斜块与地面抵接后挤压第一斜块上行,随后转筒进行旋转,推块在外力的作用下挤压滑块移动,从而使滑块解除与支撑框架的卡接,进而使转轴带动第一连杆进行旋转,从而使腿部固定筒带动使用者的上肢运动,进而使脚掌被卡住后,使用者的重心发生调节,从而降低使用者发生跌倒的风险。

主权项:1.一种仿生假肢机械足,包括支撑框架(1),其特征在于:所述的支撑框架(1)的顶部固定连接有限位杆(2),限位杆(2)的内部活动连接有转轴(3),转轴(3)的两端均活动连接有卡块组件(4),支撑框架(1)的内部环形等一百八十度设置有旋转组件(5),支撑框架(1)的内部活动连接有第一斜块(6),支撑框架(1)的内部活动连接有位于第一斜块(6)两侧的第二斜块(7),两个第二斜块(7)之间固定连接有第二弹簧(8),第一斜块(6)的顶部固定连接有支撑板(9),支撑板(9)的顶部设置有两个齿牙板(10),转轴(3)的外部固定连接有第一连杆(12),支撑框架(1)的内部设置有缓冲组件(13),第一连杆(12)的顶端固定连接有腿部固定筒(14),腿部固定筒(14)的内部设置有垫片(15),支撑框架(1)的底部固定连接有脚掌(16);其中,旋转组件(5)包含转筒(501),转筒(501)的内壁环形等一百八十度开设有引导槽(502),转筒(501)的内部活动连接有推块(503),转筒(501)的外壁固定连接有齿轮(505)。

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权利要求:

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