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申请/专利权人：成都圭目机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种基于OCR和光流的桩号定位方法，S1：采集沿路图像、经纬高和航向角信息，并输入当前需要进行桩号定位的道路名称；S2：对图像进行OCR，获取桩号里程信息；S3：提取角点进行光流跟踪；S4：进行三角化获取3D坐标；S5：对若干3D坐标求取平均后与桩号里程信息绑定，完成桩号定位。采集包含桩号牌图像信息且带有经纬高、航向角信息的序列图像，对图像进行OCR，获取桩号里程信息，随后对桩号牌像素区域提取角点进行光流跟踪，再进行三角化获取3D坐标，最后对若干3D坐标求取平均后与获取的桩号里程信息绑定，完成桩号定位，该方法不需要人为判断桩号牌位置以及人为确认桩号牌里程信息，实现自动化处理，提高了定位效率和准确性。
主权项：1.一种基于OCR和光流的桩号定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过搭载在车辆上的摄像头和GNSS模块采集沿路图像、经纬高和航向角信息，并输入当前需要进行桩号定位的道路名称；S2：对图像进行OCR，并与道路名称进行匹配，获取桩号里程信息；S3：通过OCR确定桩号牌图像区域，并提取角点进行光流跟踪；S4：对跟踪到的匹配点进行三角化，获取3D坐标；S5：对若干3D坐标求取平均后与步骤S2获取的桩号里程信息绑定，完成桩号定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都圭目机器人有限公司 一种基于OCR和光流的桩号定位方法
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