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申请/专利权人：邯郸市爱达网络科技有限公司

摘要：本发明公开了一种测绘用三维激光扫描仪支撑装置，包括三角支撑机构、收缩防护机构和反吹缓冲机构；三角支撑机构包括筒体和支撑组件，支撑组件包括压力传感器、伸缩支腿；收缩防护机构包括防护筒；反吹缓冲机构包括高压气瓶、通气管、喷气管、驱动电机、旋转架。压力传感器检测装置倾倒时，驱动电机驱动旋转架转动预设角度，使得两个喷气管转动至即将倾倒的一侧，转动过程中，三维激光扫描仪快速收缩至防护筒，避免三维激光扫描仪与地面碰撞，从而对三维激光扫描仪起到防护作用；在喷气管转动到位时，高压气瓶通过通气管向喷气管供入高压气体，喷气管通过喷气口喷出高压气体，对装置进行反冲，降低着地速度，从而对装置的倾倒起到缓冲作用。

主权项：1.一种测绘用三维激光扫描仪支撑装置，其特征在于，包括三角支撑机构（1）、收缩防护机构（2）和反吹缓冲机构（3）；所述三角支撑机构（1）包括筒体（11）和支撑组件（12），支撑组件（12）设有三个且呈圆周分布在筒体（11）外围，支撑组件（12）包括固定座（121）、压力传感器（122）、铰接座（123）、伸缩支腿（124），固定座（121）与筒体（11）固定连接，压力传感器（122）上端与固定座（121）连接，压力传感器（122）下端与铰接座（123）连接，伸缩支腿（124）与铰接座（123）铰接；所述收缩防护机构（2）包括导向套（201）、齿条（202）、机壳（203）、安装座（204）、安装板（205）、第一转轴（206）、第一齿轮（207）、蜗轮（208）、蜗杆（209）、第一导轨（210）、升降座（211）、拉簧（212）、扭簧（213）、防护筒（214）、万向球（215），导向套（201）与筒体（11）固定连接，导向套（201）内滑动安装有齿条（202），机壳（203）固定套装在导向套（201）上，安装座（204）固定安装在齿条（202）顶端，安装板（205）固定安装在机壳（203）顶端，第一转轴（206）转动安装在安装板（205）上，扭簧（213）一端与第一转轴（206）连接，扭簧（213）另一端与安装板（205）连接，第一齿轮（207）和蜗轮（208）固定安装在第一转轴（206）上，第一导轨（210）固定安装在安装板（205）上，第一导轨（210）与齿条（202）平行设置，升降座（211）与第一导轨（210）的滑块固定连接，升降座（211）下端固定有万向球（215），蜗杆（209）转动安装在升降座（211）上，蜗杆（209）用于与蜗轮（208）啮合配合，拉簧（212）上的与升降座（211）连接，拉簧（212）下端与机壳（203）连接，防护筒（214）套装在齿条（202）外围，防护筒（214）与安装板（205）固定连接；所述反吹缓冲机构（3）包括高压气瓶（301）、安装筒（302）、通气管（303）、喷气管（304）、驱动电机（305）、旋转架（306）、第一压簧（308）、推块（309），安装筒（302）与防护筒（214）可拆卸连接，高压气瓶（301）安装在安装筒（302）内，驱动电机（305）安装在机壳（203）内，旋转架（306）转动安装在机壳（203）上，驱动电机（305）驱动旋转架（306）转动，旋转架（306）上安装有喷气管（304），喷气管（304）背向防护筒（214）的一侧设有若干喷气口，喷气管（304）通过通气管（303）与高压气瓶（301）连通，喷气管（304）上安装有电磁阀（310），第一压簧（308）下端与旋转架（306）连接，第一压簧（308）上端与推块（309）连接，推块（309）上端设有与万向球（215）接触配合的斜面。

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