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申请/专利权人：戈斯蒂冈有限责任公司
摘要：本发明涉及一种用于自动检测具有至少一个座位的座位布置的座位占用状态，特别是与座位相关的座位占用状态的方法，包括：接收或生成测量数据，对于多个时间上连续的测量帧的序列的每个测量帧，所述测量数据表示相关测量帧，使得测量数据表示对应于测量帧的序列的雷达点云的序列，其中，所述序列的每个雷达点云基于或已经基于对所述座位布置至少某些部分周围空间区域的雷达扫描而获得，所述扫描发生在测量时间或分配给相应测量帧的测量周期期间；累积序列的多个雷达点云，以获得累积雷达点云，累积雷达点云包含作为累积过程的一部分而组合的每个单独雷达点云的雷达点；基于评估模型确定座位布置的座位占用状态，所述评估模型根据累积雷达点云，返回座位布置的多个预定义的可能的座位占用状态中的一个作为评估结果；并输出根据评估结果定义的信息。
主权项：1.一种用于自动检测具有至少一个座位（105a-e）的座位布置（105）的座位占用状态的方法，其中，所述方法包括：接收或生成测量数据，所述测量数据表示多个时间上连续的测量帧的序列的每个测量帧的一个分配的雷达点云（300），使得所述测量数据表示与所述测量帧的序列相对应的雷达点云的序列，其中，所述序列的每个雷达点云（300）基于对所述座位布置（105）至少某些部分周围的空间区域的雷达扫描而获得，所述扫描发生在分配给相应测量帧的测量时间或测量周期期间；累积所述序列的多个所述雷达点云，以便获得累积雷达点云（305），所述累积雷达点云（305）包含作为累积过程的一部分而组合的来自每个单独的雷达点云的雷达点（310，315）；基于评估模型确定所述座位布置（105）的座位占用状态，所述评估模型根据所述累积雷达云，返回所述座位布置（105）的多个预定义的可能座位占用状态中的一个作为评估结果；和输出根据所述评估结果定义的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 戈斯蒂冈有限责任公司 基于雷达点云检测座位布置的座位占用状态的方法和系统
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