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一种柔性交互贴片及其制备方法 

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申请/专利权人:苏州大学

摘要:本发明提出了一种柔性交互贴片及其制备方法,包括摩擦电传感单元、气动反馈单元、压电单元、振动反馈底层和力感知触点,摩擦电传感单元与气动反馈元件键合在一起,摩擦电传感单元中设置有摩擦电传感电极,压电单元安装在位于气动反馈元件中间区域的压电单元固定槽内,压电元件固定槽的周围设置有气腔,振动反馈底层安装在气动反馈单元远离摩擦电传感单元的一侧且位于压电单元上,力感知触点安装在振动反馈底层远离压电单元的一侧;当力感知触点受力时,振动反馈底层将力反馈到压电元件和或气腔上;当气腔受力或充气时,气腔将力反馈到摩擦电传感电极,产生摩擦电信号。本发明能够在单一器件中同时实现传感与反馈的交互功能。

主权项:1.一种柔性交互贴片,其特征在于,包括摩擦电传感单元、气动反馈单元、压电单元、振动反馈底层和力感知触点,其中,所述摩擦电传感单元与所述气动反馈元件键合在一起,所述摩擦电传感单元中设置有摩擦电传感电极,所述气动反馈元件的中间区域设置有压电单元固定槽,所述压电元件固定槽的周围设置有气腔,所述压电单元安装在所述压电单元固定槽内,所述振动反馈底层安装在所述气动反馈单元远离摩擦电传感单元的一侧且位于所述压电单元上,所述力感知触点安装在所述振动反馈底层远离所述压电单元的一侧;当所述力感知触点受力时,所述振动反馈底层将力反馈到所述压电元件和或所述气腔上;当所述气腔受力或充气时,所述气腔将力反馈到所述摩擦电传感电极,产生摩擦电信号。

全文数据:

权利要求:

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