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申请/专利权人：河北大学
摘要：本发明涉及一种肠道机器人及其控制方法，所述履带式肠道机器人是由上半壳与下半壳相互扣合组成机壳，在上半壳的两侧和下半壳的两侧分别装有主动轮和从动轮，履带套接在同侧的主动轮和从动轮上；主动轮通过主动轴支撑连接在机壳上，在主动轴上接有驱动电机，驱动电机与机壳中的控制器电连接，在机壳的前端装有摄像头，在控制器中安装有肠道机器人控制软件。本发明利用肠道内的环境特点，可通过识别肠道内的褶皱，来提取肠道机器人的运动参数，实现肠道机器人在肠道内的自主导航，以最大限度地缓解肠镜检查过程中患者的不适感，并降低医生操作的复杂度。
主权项：1.一种履带式肠道机器人，其特征是，由上半壳与下半壳相互扣合组成中空的机壳，在上半壳的两侧各装有一个主动轮和一个从动轮，两侧的主动轮呈中心对称分布，履带套接在同侧的主动轮和从动轮上；在下半壳的两侧各装有一个主动轮和一个从动轮，两侧的主动轮呈中心对称分布，履带套接在同侧的主动轮和从动轮上；四个主动轮各自通过一根主动轴支撑连接在机壳上，四个从动轮各自通过一根从动轴支撑连接在机壳上，在四个主动轴上各自连接一个驱动电机，四个驱动电机与安装在机壳中的控制器电连接，以执行控制器发出的运行指令；在机壳的前端安装有摄像头，用以将所拍摄的肠道图像信号传送给控制器；所述控制器根据在其中安装的肠道机器人控制软件以及所接收的肠道图像信号，发出相应的运行控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北大学 一种履带式肠道机器人及其控制方法
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