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申请/专利权人：福建理工大学

摘要：本发明公开了线圈自动化生产技术领域的一种线圈的自动化解绑设备，包括圆管状的输送管上开设了卡位槽、解绑槽和出料挡槽，卡位挡架和出料挡架能抬起的设置在输送管上方，解绑框底部的皮带能分离的嵌合在输送管的解绑槽内，能够通过本装置，将首尾缠绕的长杆线圈通过多个排列整齐的输送管进行导向输送，再经过解绑框的皮带进行驱动，带动缠绕的线圈转动，使其完成解绑操作，而且本装置效率高，皮带自行转动，一次解绑一排所有与皮带接触的线圈，可以根据需求进行排列输送管，通过解绑框的皮带解绑后，解绑的线圈通过接料盘进行收存，并通过转运吸盘自动化堆叠转存，便于自动化生产，效率高，线圈的解绑和收存都更方便。

主权项：1.一种线圈的自动化解绑设备，其特征在于，包括：输送管1、卡位挡架2、解绑框3、出料挡架4、出料托架5和转运吸盘6；所述输送管1为两端开口的直管，所述输送管1上还开设了卡位槽11、解绑槽12和出料挡槽13，所述卡位槽11、解绑槽12和出料挡槽13由前至后依次开设在输送管1的外壁，所述卡位槽11和出料挡槽13为开设在输送管1顶部外壁的开口，所述解绑槽12为开设在输送管1底部外壁的开口，多个所述输送管1在同一平面上依次平行排列为栅栏状排管结构；所述卡位挡架2为平板，所述卡位挡架2能抬起的设置在输送管1上方，所述卡位挡架2底部锁紧了多个卡位板21，所述卡位板21能抬起的卡装压紧在输送管1的卡位槽11内，每个所述卡位板21位置一一对应的与一个输送管1的卡位槽11配合卡装；所述出料挡架4为直杆，所述出料挡架4能抬起的设置在输送管1后端，所述出料挡架4底部设置了多个出料挡板41，所述出料挡板41能抬起的紧贴在出料挡槽13后端，每个所述出料挡板41都位置一一对应的与一个输送管1出口端配合阻拦；所述解绑框3为底部开口的门形框架，所述解绑框3的四角都各设置了一个支撑轮32，所述解绑框3外圈套装了一根皮带31，所述皮带31通过四个支撑轮32能转动的套装在解绑框3的外框上；所述解绑框3能升降的套装在多个输送管1外部，所述解绑框3底部的皮带31能分离的嵌合在输送管1的解绑槽12内；所述出料托架5为平板，所述出料托架5通过直线电机能平移的架装在出料导轨52上，所述出料托架5顶部稳定摆放了接料盘51；所述出料导轨52后端上方还设置了接料导轨61，所述转运吸盘6为底部是真空吸盘的夹具，所述转运吸盘6能升降的吊装在接料导轨61下方，所述转运吸盘6通过直线电机滑设在接料导轨61上；所述接料导轨61下方还设置了成品料架62和空盘料架63。

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