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申请/专利权人：辽宁华天航空科技股份有限公司
摘要：本发明涉及锥形回转体自动铺丝技术领域，更具体地说，是一种复合材料锥形回转体自动铺丝成型装置及方法，包括加工底座、铺丝机械臂、导槽以及安装台，所述导槽数量为若干个且成型在加工底座上，所述铺丝机械臂活动设置在导槽内，所述铺丝座活动设置在主体上，所述铺丝辊活动设置在铺丝座上，所述铺丝成型装置还包括驱动结构、夹持模块以及测量系统，所述夹持模块设置在安装台上，所述驱动结构设置在加工底座上且位于安装台的一侧，所述测量系统设置在安装台上且与驱动结构连接，用于测量锥形回转体的锥度并控制角度调节单元工作；整个装置自动化程度高，相对于传统的铺丝装置，本装置最终生产的锥形回转体铺丝成品质量更佳。
主权项：1.一种复合材料锥形回转体自动铺丝成型装置，包括加工底座、铺丝机械臂、导槽以及安装台，所述导槽数量为若干个且成型在加工底座上，所述铺丝机械臂活动设置在导槽内，所述安装台活动设置在加工底座上且位于铺丝机械臂的一侧，其特征在于，所述铺丝机械臂至少包括主体、铺丝座以及铺丝辊，所述主体活动设置在导槽内，所述铺丝座和主体之间设置有角度调节单元，用于调节铺丝座和主体之间的角度，所述铺丝座活动设置在主体上，所述铺丝辊活动设置在铺丝座上，所述铺丝成型装置还包括驱动结构、夹持模块以及测量系统，所述夹持模块设置在安装台上，用于夹持固定锥形回转体，所述驱动结构设置在加工底座上且位于安装台的一侧，用于控制安装台以及锥形回转体转动，所述测量系统设置在安装台上且与驱动结构连接，用于测量锥形回转体的锥度并控制角度调节单元工作；所述测量系统包括测量执行结构以及测量反馈结构，所述测量执行结构设置在加工底座上且位于驱动结构和安装台之间，用于测量锥形回转体的锥度，所述测量反馈结构设置在加工底座上且将测量执行结构和角度调节单元连接，所述测量执行结构工作时控制测量反馈结构工作并根据反馈结果控制角度调节单元工作。
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