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力位压装系统的拐点获取方法、装置、电子设备和介质 

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申请/专利权人:固高派动(东莞)智能科技有限公司

摘要:本公开涉及压装领域,尤其涉及一种力位压装系统的拐点获取方法、装置、电子设备和介质,所述方法包括如下步骤:S10、采样N组位置和压力得到原始信号点对,其中N不小于3的自然数;S20、提取所述原始信号点对中的压力序列并进行陷波滤波,得到新的信号点对;S30、以位置为参变量代入拟合函数得到拟合压力序列;S40、将拟合函数的一阶导数作为预测变化率;S50、如果某一位置的预测变化率不小于预设的拐点处位置与压力的变化率,则将该位置作为候选拐点;S60、继续采样一组位置和压力点对得到N+1组原始信号点对,采用S20中的步骤进行处理,并得到第二变化率;如果第二变化率不小于预设的拐点处位置与压力的变化率,则确认将该位置作为当前测量拐点。通过该拟合函数预测后继点对值及斜率,解决局部误判。

主权项:1.力位压装系统的拐点获取方法,其特征在于,包括如下步骤:S10、采样N组位置和压力得到原始信号点对,其中N不小于3的自然数;S20、提取所述原始信号点对中的压力序列并进行陷波滤波,得到新的信号点对;S30、以位置为参变量代入拟合函数得到拟合压力序列;S40、将拟合函数的一阶导数作为预测变化率;S50、如果某一位置的预测变化率不小于预设的拐点处位置与压力的变化率,则将该位置作为候选拐点;S60、继续采样一组位置和压力点对得到N+1组原始信号点对,采用S20中的步骤进行处理,并得到第二变化率;如果第二变化率不小于预设的拐点处位置与压力的变化率,则确认将该位置作为当前测量拐点。

全文数据:

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