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申请/专利权人：华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)
摘要：本发明涉及一种基于地形图的多单元机动导航路径系统及计算方法，包括地形数据接入模块、机动导航格元分析模块、机动可通行性计算模块、机动路径规划与引导模块；根据地形特征要素，利用格网理论构建基于地形导航的环境数据模型。面向不同类型车辆，确定每一类地形因素影响下的单元格通行等级和障碍类型，采用基于叠置分析的多要素综合分析法则，确定区域内不同类型车辆的通行情况。实现面向不同类型车辆通行性分析和全局机动路径计算。解决了基于地形图数据的多单元的路径规划不足以应对无路网的复杂地形的问题，可为不同车辆的机动导航提供全局路径规划方案。
主权项：1.一种基于地形图的多单元机动导航路径系统，其特征在于，包括地形数据接入模块、机动导航格元分析模块、机动可通行性计算模块、机动路径规划与引导模块；所述地形数据接入模块用于对多地图图层和图层内原始地形数据资源进行融合处理，根据资源数据的特性划分不同的图层；所述机动导航格元分析模块建立最小格元即空间分析单元，用于对导航机动进行量化分析，综合考虑地表属性、坡度和高程三个约束条件对机动车辆速度的影响；所述机动可通行性计算模块将格元通行进行等级划分，按照通行性叠置运算法则进行两两图层的叠加，即任取两个图层进行叠置分析，将得到的合成格网图层与第三个图层进行叠置分析，以此类推，直到最后一个图层叠加完成，最终得到区域的综合通行性分析结果，生成机动通行性分析图；所述机动路径规划与引导模块基于机动可通行性计算模块的通行性分析结果，综合考虑导航本体特征、历史经验轨迹为导航本体实现路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所) 一种基于地形图的多单元机动导航路径系统及计算方法
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