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摘要：本发明公开了一种基于IGCC狭小空间履带式爬壁测厚机器人及其使用方法，属于爬壁机器人技术领域；包括舱体；所述舱体采用内弯设计，舱体两侧与舱体主体之间的夹角呈钝角；舱体两侧分别通过驱动装置连接有若干支撑轮，所述支撑轮连接有履带；舱体的前端通过固定件连接检测装置；舱体内设置有控制系统，所述控制系统能够控制机器人的运动和检测。本发明履带式爬壁测厚机器人可以适应狭小、复杂的工业环境，能够进入人工难以到达的区域，进行表面厚度和损伤检测。其智能化的姿态和控制系统使得机器人能够自主完成检测任务，降低了工作人员进入危险环境的风险，提高了工业设施的安全性。
主权项：1.一种基于IGCC狭小空间履带式爬壁测厚机器人，其特征在于，包括舱体1；所述舱体1采用内弯设计，舱体1两侧与舱体1主体之间的夹角呈钝角；舱体1两侧分别通过驱动装置连接有若干支撑轮3，所述支撑轮3连接有履带2；舱体1的前端通过固定件6连接检测装置；舱体1内设置有控制系统，所述控制系统能够控制机器人的运动和检测。
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百度查询： 华能(天津)煤气化发电有限公司 北京汉谷精密仪器有限公司 基于IGCC狭小空间履带式爬壁测厚机器人及其使用方法
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