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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种基于五轴惯导系统的算法验证机构，包括：基座；负载框架，其可转动的安装在基座上；旋转框架，其可转动的安装在负载框架上；俯仰框架，其可转动的安装在旋转框架上；滚转框架，其可转动的安装在俯仰框架上；中央平台，其可转动的安装在滚转框架上，滚转框架上设置有用于驱动中央平台转动的第五电机，中央平台上设置有沿转动轴线周向布置的3个加速度计。本发明相较于现有技术，提高仿真精度，提高算法验证的准确性。
主权项：1.一种基于五轴惯导系统的算法验证机构，其特征在于，包括：基座；负载框架，其可转动的安装在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动所述负载框架转动的第一电机；旋转框架，其可转动的安装在所述负载框架上，所述负载框架上设置有用于驱动所述旋转框架转动的第二电机；俯仰框架，其可转动的安装在所述旋转框架上，所述旋转框架上设置有用于驱动所述俯仰框架转动的第三电机；滚转框架，其可转动的安装在所述俯仰框架上，所述俯仰框架上设置有用于驱动所述滚转框架转动的第四电机；中央平台，其可转动的安装在所述滚转框架上，所述滚转框架上设置有用于驱动所述中央平台转动的第五电机，所述中央平台上设置有沿转动轴线周向布置的3个加速度计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种基于五轴惯导系统的算法验证机构
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