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申请/专利权人：江苏万基传动科技有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人用减速机扭矩测试装置，涉及减速机扭矩测试技术领域，包括：底板，所述底板顶部固定连接有底架，所述底架顶部固定连接有工作台，所述工作台底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿工作台并延伸至上侧，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴。本发明中，在对减速机本体进行扭矩测试时，通过转盘的转动带动下一个减速机本体移动到第三电机的对应位置，随后通过第三液压杆、第二电机和电动推杆的配合运行，完成对减速机本体的轴心校正以及对接操作，实现了对减速机本体自动化进出料、以及自动化位置校正和对接测试的目的，提升了装置的自动化程度，进而提升了测试效率。
主权项：1.一种机器人用减速机扭矩测试装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）顶部固定连接有底架（2），所述底架（2）顶部固定连接有工作台（3），所述工作台（3）底部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端贯穿工作台（3）并延伸至上侧，所述第一电机（4）输出端固定连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）上端面固定连接有转盘（6），所述工作台（3）顶部对称固定连接有立柱；支撑组件（7），所述支撑组件（7）数量设为多个，多个所述支撑组件（7）均匀固定连接在转盘（6）外表面，所述支撑组件（7）包括两个侧板（701），两个所述侧板（701）外表面之间固定连接有侧架（702），所述侧架（702）外表面对称固定连接有第一滑轨（703），两个所述第一滑轨（703）外表面均滑动连接有第一滑块（704），两个所述第一滑块（704）外表面均固定连接有支撑座（705）；固定组件（8），所述固定组件（8）数量设为多个，多个所述固定组件（8）分别与多组支撑座（705）固定连接，所述固定组件（8）包括固定框（801）和减速机本体（802）；测试组件（9），所述测试组件（9）固定连接在两个立柱上端面之间，所述测试组件（9）包括顶板（901）。
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百度查询： 江苏万基传动科技有限公司 一种机器人用减速机扭矩测试装置及其使用方法
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