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申请/专利权人：浙江远程智芯科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司

摘要：本申请提供一种电驱系统的扭矩控制方法、系统及车辆。控制方法包括：若电驱系统的扭矩误差达到扭矩误差阈值，且电驱系统的电流误差达到电流误差阈值，获取电驱系统的振动参数值；振动参数值包括计权振动剂量值、振动最大值、振动峰峰值和最大瞬态振动值；若振动最大值小于第一阈值、振动峰峰值小于第二阈值且最大瞬态振动值小于第三阈值，将计权振动剂量值作为振动剂量值，代入振动‑扭矩关系式，确定与计权振动剂量值对应的输出扭矩，作为目标扭矩；振动‑扭矩关系式为当电驱系统的扭矩误差未达到扭矩误差阈值时，电驱系统的振动剂量值与输出扭矩的关系；控制电驱系统输出目标扭矩。本申请可降低扭矩抖动，同时提高驾乘舒适性。

主权项：1.一种电驱系统的扭矩控制方法，其特征在于，包括：确定所述电驱系统的扭矩误差是否达到扭矩误差阈值，以及电驱系统的电流误差是否达到电流误差阈值；若所述电驱系统的扭矩误差达到扭矩误差阈值，且所述电驱系统的电流误差达到电流误差阈值，获取所述电驱系统的振动参数值；所述振动参数值包括计权振动剂量值、振动最大值、振动峰峰值和最大瞬态振动值；所述计权振动剂量值根据所述电驱系统各轴向的振动剂量值和计权系数得到；若所述振动最大值小于第一阈值、所述振动峰峰值小于第二阈值且所述最大瞬态振动值小于第三阈值，将所述计权振动剂量值作为振动剂量值，代入振动-扭矩关系式，确定与所述计权振动剂量值对应的输出扭矩，作为目标扭矩；所述振动-扭矩关系式为当所述电驱系统的扭矩误差未达到所述扭矩误差阈值时，所述电驱系统的振动剂量值与输出扭矩的关系；控制所述电驱系统输出所述目标扭矩。

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