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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请公开一种车辆的控制方法、电子装置、制动系统、车辆及计算机存储介质，控制方法包括：获取车辆的状态信息，并根据状态信息确定车辆行驶在涉水路面的目标持续时长，及在目标持续时长大于或等于时长阈值的情况下控制车辆进行目标参数的制动，以维持车辆制动单元的制动力输出能力。如此，本申请使得车辆行驶在涉水路面的目标持续时长大于或等于时长阈值时，由于摩擦副产生水膜导致制动输出能力的下降可通过进行目标参数的制动而改善，从而可避免车辆制动系统的制动力输出能力降低这一情况的出现，及基于目标参数的设置，可降低车辆主动执行的制动对于驾乘人员的影响，一定程度上保障了驾乘人员的车辆驾乘体验。
主权项：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括行驶环境信息；根据所述状态信息，确定所述车辆行驶在涉水路面的目标持续时长；在所述目标持续时长大于或等于时长阈值的情况下控制所述车辆进行目标参数的制动，以维持车辆制动单元的制动力输出能力，其中，所述目标参数包括制动持续时间和或制动力度，所述制动持续时间小于或等于目标时间，所述制动力度小于或等于目标力度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆的控制方法、装置、制动系统、车辆及可读存储介质
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