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申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司

摘要：公开了用于生成时域滤波图像的技术，该时域滤波图像被设计为补偿相机的全局运动并且补偿对象的局部运动。获取历史帧505和当前帧520。对历史帧505执行全局运动补偿操作535，以重新投影历史帧505的姿态510以匹配当前帧520的姿态525。将经运动补偿的历史帧与当前帧520进行比较，以标识表示移动对象530、545的像素。针对这些像素中的每个像素，计算光流矢量。然后该光流矢量被应用于这些像素，以使这些像素移位至新位置。调整后的历史帧560中的这些新位置对应于在当前帧520中标识了的位置。之后，利用历史帧对当前帧进行时域滤波。

主权项：1.一种用于生成时域滤波图像的方法，所述时域滤波图像被设计为补偿相机的全局运动并且补偿在场景内局部移动的一个或多个对象的局部运动，所述方法包括：获取场景的历史帧和当前帧，其中所述当前帧由相机生成；响应于确定所述相机在生成所述当前帧时的第一姿态，对所述历史帧执行全局运动补偿操作，以重新投影所述历史帧的第二姿态来匹配所述第一姿态；在执行所述全局运动补偿操作之后，将经运动补偿的所述历史帧与所述当前帧进行比较，以标识位于经运动补偿的所述历史帧内的第一位置集合处、但位于所述当前帧内的第二位置集合结合处的像素集合，所述像素集合对应于在所述场景内局部移动的一个或多个对象，所述第二位置集合不同于所述第一位置集合；针对所述像素集合中的每个像素，计算对应的光流矢量，使得多个光流矢量被计算，其中所述多个光流矢量映射所述一个或多个对象的移动，其中所述移动由在经运动补偿的所述历史帧中的所述第一位置集合处并且在所述当前帧中的所述第二位置集合处的所述像素集合来表示；通过将所述多个光流矢量应用于被包括在经运动补偿的所述历史帧中的所述像素集合，以使所述像素集合从经运动补偿的所述历史帧中的所述第一位置集合处移位至新位置处，来从经运动补偿的所述历史帧生成调整后的历史帧，使得所述调整后的历史帧反映所述像素集合的所述新位置，所述调整后的历史帧中的所述新位置对应于所述当前帧中针对所述像素集合标识的所述第二位置集合；以及在将所述像素集合移位至所述调整后的历史帧中的所述新位置之后，利用所述调整后的历史帧对所述当前帧进行时域滤波，以生成时域滤波图像。

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百度查询： 微软技术许可有限责任公司 具有全局和局部运动补偿的高级时域低光滤波