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一种降低环境光干扰的路况检测方法 

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申请/专利权人:贺俊

摘要:本发明公开了一种降低环境光干扰的路况检测方法,属于图像处理技术领域,首先通过分区的方法对检测区域和非检测区域分别进行去雾处理,再通过明暗分区增强机制在Lab颜色空间中对输入图像进行对比度增强;对增强图像进行暗通道计算,估算出大气光照值和初始透射率;采用全局光照补偿因子和引导滤波对初始透射率进行边缘细化;将大气光照值和优化后的透射率代入补偿处理函数,完成图像去雾;采用优化的损失函数构建目标检测模型,更快更好的定位并获取目标检测数据。本发明提供的一种降低环境光干扰的路况检测方法解决现在技术所存在的在估计大气光照值和透射率的过程中几乎不考虑背景干扰,导致去雾的效果不理想的问题,作用效果显著。

主权项:1.一种降低环境光干扰的路况检测方法,其特征在于,包括:步骤1、将原始图像划分为检测区域和非检测区域,分别对检测区域和非检测区域进行图像处理,得到一级处理图像;步骤2、采用明暗分区增强机制对一级处理图像进行处理,得到增强图像;步骤3、获取增强图像的大气光照值和透射率,基于全局光照补偿因子优化透射率,得到优化后的透射率数据;步骤4、将大气光照值A1和优化后的透射率tx带入补偿处理函数,得到补偿图像;步骤5、构建并训练目标检测模型,使用训练后的目标检测模型对补偿图像进行检测,得到目标检测的结果。

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权利要求:

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