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申请/专利权人：宁波维尔凯迪医疗器械有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种介入器械、介入器械控制方法、计算机可读存储介质以及控制器，涉及手术器械技术领域。该介入器械控制方法包括：获取介入器械的末端执行单元的位置；根据末端执行单元所处的位置以及预设位置的关系，对末端执行单元进行锁定或解锁。通过该介入器械控制方法能够实现末端执行单元快速高效且准确的调整，从而实现锁定或解锁。
主权项：1.一种介入器械控制方法，其特征在于，包括：获取所述介入器械的末端执行单元的位置；根据所述末端执行单元所处的位置以及预设位置的关系，对所述末端执行单元进行锁定或解锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司 介入器械、介入器械控制方法、存储介质以及控制器
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