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申请/专利权人：杭州研智科技有限公司
摘要：本发明公开了一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，包括输送机构，所述输送机构顶部安装有用于转运工件的机器臂机构，所述机器臂机构的抓取端安装有拾取机构，所述输送机构上安装有联网控制器，所述输送机构包括工作台；所述机器臂机构包括安装于工作台顶部的底座，所述底座顶部安装有转动座，所述转动座顶部转动连接有支臂座。本发明具备提高上料效率的优点，解决了现有的工业物联网的工业机器人自动化上料装置在使用过程中，不便于对机器臂漏检的工件进行收集和重新上料，降低了上料过程中的连续性和工作效率，而且难以根据工件的形状和大小对拾取结构的固定点进行调节，降低了上料装置适用范围的问题。
主权项：1.一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，包括输送机构1，所述输送机构1顶部安装有用于转运工件的机器臂机构2，所述机器臂机构2的抓取端安装有拾取机构3，所述输送机构1上安装有联网控制器4，其特征在于：所述输送机构1包括工作台101；所述机器臂机构2包括安装于工作台101顶部的底座201，所述底座201顶部安装有转动座211，所述转动座211顶部转动连接有支臂座202，所述支臂座202内部转动连接有第一支臂203，所述第一支臂203顶部转动连接有第二支臂205，所述第二支臂205一端设有第三支臂206，所述第三支臂206后端转动连接有安装头208；所述拾取机构3包括与安装头208连接的安装法兰308，所述安装法兰308一侧固定连接有安装盘301，所述安装盘301上转动连接有若干个滑动轨道305，所述滑动轨道305一侧设有真空吸盘312。
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权利要求：
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