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申请/专利权人：毫厘科技(常州)有限公司
摘要：本申请提供一种卫星导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：检测采用最小二乘降相关平差算法是否得到当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解；若否，根据历史历元下的各个卫星的整周模糊度、当前历元的载波观测数据以及预设滤波算法，确定当前历元导航定位结果是否通过预设质量控制算法；若是，将历史历元下的各个卫星的整周模糊度确定为当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解；基于当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解，并利用实时动态载波相位差分算法，进行卫星导航定位。这样，在整周模糊度首次固定失败时通过历史历元的整周模糊度进行固定，提高了整周模糊度的固定率，进而提高了卫星导航定位的准确性。
主权项：1.一种卫星导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测采用最小二乘降相关平差算法是否得到当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解；若否，根据历史历元下的所述各个卫星的整周模糊度、所述当前历元的载波观测数据以及预设滤波算法，确定所述当前历元的导航定位结果是否通过预设质量控制算法；其中，所述历史历元为在所述当前历元之前的所述各个卫星未发生周跳且所述各个卫星的整周模糊度为固定解的历元；所述预设滤波算法包括迭代最小二乘算法和卡尔曼滤波算法中的任意一种；若是，将所述历史历元下的所述各个卫星的整周模糊度确定为所述当前历元下的所述各个卫星的整周模糊度的固定解；基于所述当前历元下的所述各个卫星的整周模糊度的固定解，并利用实时动态载波相位差分算法，进行卫星导航定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 毫厘科技(常州)有限公司 一种卫星导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质
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