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基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置 

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申请/专利权人:东北大学

摘要:本申请公开了一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置,涉及工业生产过程控制技术领域,可以降低电极电流与电流设定值之间的偏差,提高控制系统对电极电流的控制能力和电极电流的稳定性。所述方法包括:响应于电极电流调控需求,采用离散线性模型描述目标过程的电极电流,得到目标过程对应的电极电流动态模型;计算电极电流动态模型的临界参数,整定PID控制器的控制参数,得到PID反馈控制律;添加原始补偿信号,基于电极电流动态模型和PID反馈控制律,对原始补偿信号进行计算,输出预测补偿信号;叠加PID反馈控制律和预测补偿信号作为电极电流动态模型的输入,对所述PID控制器的输出进行控制。

主权项:1.一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法,其特征在于,包括:响应于电极电流调控需求,采用离散线性模型描述目标过程的电极电流,得到所述目标过程对应的电极电流动态模型;计算所述电极电流动态模型的临界参数,根据所述临界参数整定PID控制器的控制参数,得到所述PID控制器的PID反馈控制律;添加原始补偿信号,基于所述电极电流动态模型和所述PID反馈控制律,对所述原始补偿信号进行计算,输出预测补偿信号;叠加所述PID反馈控制律和所述预测补偿信号作为所述电极电流动态模型的输入,对所述PID控制器的输出进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东北大学 基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置

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