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申请/专利权人：成都航天凯特机电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于PID的电机控制方法，属于电机控制技术领域，本发明在预测到未来时刻温度值低于设定的温度阈值时，采用PID增强控制模型对电机转速进行控制。通过对现有PID进行增强，以提高响应速度。在预测到的未来时刻温度值高于或等于温度阈值时，在PID增强控制模型中加入温度修正量，用于降低PID增强控制模型的输出，减小电机转速，等待温度下降，延长电机使用寿命，并提升电机整个自动化系统的稳定性和可靠性，解决现有PID控制模型不考虑温度变化对电机性能的影响，导致在高温环境下电机性能下降或损坏的问题。
主权项：1.一种基于PID的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据电机最新时刻温度值，估计未来时刻的温度值；S2、在未来时刻的温度值小于温度阈值时，采用PID增强控制模型对电机转速进行控制；所述S2中PID增强控制模型包括：PID控制单元和增强单元；所述PID控制单元用于根据电机目标转速与电机实际转速的速度差值，基于PID算法，得到初始执行量；所述增强单元用于对初始执行量进行增强处理，得到增强执行量，采用增强执行量对电机转速进行控制；所述增强单元的表达式为： ，其中，为第k次控制的增强执行量，uk为第k次控制的初始执行量，Ek为第k次控制对应的电机目标转速与电机实际转速的速度差值，μ为比例系数，e为自然常数；S3、在未来时刻的温度值大于等于温度阈值时，在PID增强控制模型中加入温度修正量对电机转速进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航天凯特机电科技有限公司 一种基于PID的电机控制方法
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