龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种设备控制方法、装置、终端设备以及存储介质，其设备控制方法包括：获取机器人的组态配置信息，所述组态配置信息包括：机器人的数据区的内存地址、过程数据对象配置信息、服务数据对象表；根据所述服务数据对象表，匹配所述机器人对应的主站以及所述主站对应的从站，所述主站与所述从站通过预设的CANopen总线进行通信；根据所述内存地址、过程数据对象配置信息，生成对应的地址映射关系；基于所述地址映射关系，通过所述机器人获取所述主站中的数据与所述从站进行通信。本申请旨在提高访问主站数据的便捷性，以及主站组网配置的易用性。
主权项：1.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法包括以下步骤：获取机器人的组态配置信息，所述组态配置信息包括：机器人的数据区的内存地址、过程数据对象配置信息、服务数据对象表；根据所述服务数据对象表，匹配所述机器人对应的主站以及所述主站对应的从站，所述主站与所述从站通过预设的CANopen总线进行通信；根据所述内存地址、过程数据对象配置信息，生成对应的地址映射关系，其中，所述数据区包括输入数据表、输出数据表，所述内存地址包括输入地址、输出地址，所述过程数据对象配置信息包括过程数据对象地址，所述根据所述内存地址、过程数据对象配置信息，生成对应的地址映射关系的步骤包括：将所述输入数据表中的指针指向所述输入地址，并所述输出数据表中的指针指向所述输出地址，得到对应的IO数据映射表；将所述输入数据表中的指针指向所述过程数据对象地址，并将所述输出数据表中的指针指向所述过程数据对象地址，得到对应的过程数据对象映射表；基于所述IO数据映射表以及过程数据对象映射表，得到所述地址映射关系，所述地址映射关系包括所述IO数据映射表和所述过程数据对象映射表之间的映射关系；基于所述地址映射关系，通过所述机器人获取所述主站中的数据与所述从站进行通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 设备控制方法、装置、终端设备以及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号