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车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中,车辆的制动系统包括:制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括:将制动助力器置为失效状态,并获取制动助力器在失效状态下的始动力;对制动踏板施加踏板制动力,并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程;获取制动主缸的主缸输入力;根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力,计算实际制动踏板比,简化了制动踏板比的计算方式,同时提高了制动踏板比的准确性。

主权项:1.一种车辆制动踏板比计算方法,所述车辆的制动系统包括:制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸,其特征在于,包括:将所述制动助力器置为失效状态,并获取所述制动助力器在所述失效状态下的始动力;对所述制动踏板施加踏板制动力,并获取所述制动踏板的踏板输入力及所述踏板输入力对应的踏板行程;对所述制动踏板施加所述踏板制动力,并获取所述制动踏板的踏板输入力及所述踏板输入力对应的所述踏板行程,包括:获取踏板力测量面的第一位置参数;获取踏板转轴中心点的第二位置参数;根据所述第一位置参数和所述第二位置参数确定所述踏板制动力的施加方向;根据所述踏板力测量面的检测参数确定所述踏板输入力;获取所述制动主缸的主缸输入力;根据所述主缸输入力、所述始动力及所述踏板输入力确定制动踏板比;根据所述主缸输入力、所述始动力及所述踏板输入力确定所述制动踏板比,包括:根据所述主缸输入力和所述始动力计算踏板输出力;根据所述踏板输出力与所述踏板输入力之间的比值确定所述制动踏板比,通过所述制动踏板比选择合适的制动助力器;在得到所述制动踏板比之后,还包括:根据所述制动踏板比与所述踏板行程确定踏板比曲线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质

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