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申请/专利权人：南京謇张大数据科技有限公司

摘要：本发明公开的精确刷鞋机构以及精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其中精确刷鞋机构包括：筒状鞋刷，所述筒状鞋刷包括沿筒状鞋刷周向分布的鞋底刷、鞋侧刷和鞋背刷；与所述筒状鞋刷同轴连接的鞋刷齿轮；用于固定鞋子的鞋撑；与所述鞋撑同轴连接的鞋撑齿轮；所述鞋撑齿轮通过传动齿轮与鞋刷齿轮连接，所述鞋刷齿轮的齿数是鞋撑齿轮齿数的整数倍，所述鞋撑与筒状鞋刷平行。本发明的精确刷鞋机构在鞋刷齿轮的齿数与鞋撑齿轮齿数精确配比的情况下，使得每次刷到鞋底的都是鞋底刷，每次刷到鞋侧面的都是鞋侧刷，每次刷到鞋背的都是鞋背刷，进而达到精确刷洗的效果，既能够避免对鞋面产生过度损伤，有能够对鞋子进行全面有效的刷洗。

主权项：1.精确刷鞋机构，其特征在于，包括：筒状鞋刷（100），所述筒状鞋刷（100）包括沿筒状鞋刷（100）周向分布的鞋底刷（110）、鞋侧刷（120）和鞋背刷（130）；与所述筒状鞋刷（100）同轴连接的鞋刷齿轮（200）；用于固定鞋子的鞋撑（300）；与所述鞋撑（300）同轴连接的鞋撑齿轮（400）；所述鞋撑齿轮（400）通过传动齿轮（500）与鞋刷齿轮（200）连接，所述鞋刷齿轮（200）的齿数是鞋撑齿轮（400）齿数的整数倍，所述鞋撑（300）与筒状鞋刷（100）平行；所述筒状鞋刷（100）的侧壁上端或者下端设有后跟刷（140），所述后跟刷（140）包括后跟刷支架（141）和后跟刷毛（142），所述后跟刷支架（141）沿筒状鞋刷（100）的径向设置，所述后跟刷毛（142）固定连接在后跟刷支架（141）上；所述鞋底刷（110）包括与鞋底形状适配的鞋底刷骨架（111）和固定连接在所述鞋底刷骨架（111）上的鞋底刷毛（112）；所述鞋侧刷（120）包括与鞋侧面形状适配的鞋侧刷骨架（121）和固定连接在所述鞋侧刷骨架（121）上的鞋侧刷毛（122）；所述鞋背刷（130）包括与鞋背形状适配的鞋背刷骨架（131）和固定连接在所述鞋背刷骨架（131）上的鞋背刷毛（132）；所述鞋撑（300）包括鞋撑支架和鞋底压架，所述鞋撑支架包括支杆（301）、内底支撑架（302）、鞋背支撑架（303）、鞋后跟支撑架（304）和两个鞋侧面支撑架（305），所述支杆（301）的下端与内底支撑架（302）铰接；所述鞋背支撑架（303）的下端与内底支撑架（302）铰接，鞋背支撑架（303）的上部与第一连接杆（306）的一端铰接，所述第一连接杆（306）的另一端与支杆（301）铰接，所述支杆（301）、内底支撑架（302）、鞋背支撑架（303）和第一连接杆（306）形成连杆机构；所述鞋后跟支撑架（304）的下端与内底支撑架（302）铰接，鞋后跟支撑架（304）的上部通过杠杆机构（309）与支杆（301）连接；两个所述鞋侧面支撑架（305）的一端分别与内底支撑架（302）铰接，鞋侧面支撑架（305）旋转的平面与连杆机构所在平面垂直，第二连接杆（307）的一端与所述鞋背支撑架（303）、第一连接杆（306）或者支杆（301）连接，所述第二连接杆（307）的另一端分别通过一根第三连接杆（308）与两个鞋侧面支撑架（305）铰接；所述支杆（301）为L型，支杆（301）短臂的一端与内底支撑架（302）铰接，支杆（301）长臂的一端与鞋撑齿轮（400）固定连接；所述鞋底压架包括副转轴（310）和鞋底压紧支架（314），所述副转轴（310）固定连接有横臂（311），所述横臂（311）的中部上表面固定连接有基座（312）；所述鞋底压紧支架（314）的下部与副转轴（310）通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆（313）、顶杆（315）和滚轮（316），所述连杆（313）的中部与基座（312）铰接，所述副转轴（310）为空心轴，所述顶杆（315）穿过副转轴（310），顶杆（315）的上端与连杆（313）的一端连接，顶杆（315）的下端与滚轮（316）连接，顶杆（315）与副转轴（310）通过弹簧连接，所述连杆（313）的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架（314）的外侧壁卡接；所述副转轴（310）与支杆（301）长臂同轴，副转轴（310）与鞋撑齿轮（400）固定连接。

全文数据：精确刷鞋机构以及精确刷洗非浸泡式洗鞋机技术领域本发明属于洗鞋机设备技术领域，具体涉及一种精确刷鞋机构以及一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机。背景技术由于鞋底和鞋面的材质差别较大，手工刷洗鞋子时通常会采用不同的刷子进行刷洗，加上鞋背和鞋两侧的形状不同，现有的刷鞋机构如果想要对鞋子的部位进行区分达到精确刷鞋的目的，就需要对鞋子的每个部位分别设计刷鞋机构，不仅成本高，而且结构复杂，结构之间还容易相互干涉。现有的非浸泡式洗鞋机通常采用一定的传动机构使得鞋子与鞋刷发生相对运动，达到刷鞋的目的，但是存在以下缺点：1.普通的鞋撑无法稳固的对鞋子进行固定，在鞋子与鞋刷发生相对运动时，鞋子容易发生旋转或者脱落；2.由于鞋子并不是旋转体，因此采用简单的旋转方式，并不能够对鞋面进行全面的清洗，容易产生清洗死角；3.鞋子的鞋底、鞋背和鞋侧面材质和形状都不相同，采用相同的刷头要么刷不干净鞋底，要么容易损伤鞋面；4.针对于第3点问题，即使采用不同的刷头，洗鞋机要让每个刷头精确地去刷拭鞋子特定为部位，控制难度非常大，而且结构也会非常复杂。发明内容为了解决至少一种现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种精确刷鞋机构以及一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机。本发明所采用的技术方案为：精确刷鞋机构，包括：筒状鞋刷，所述筒状鞋刷包括沿筒状鞋刷周向分布的鞋底刷、鞋侧刷和鞋背刷；与所述筒状鞋刷同轴连接的鞋刷齿轮；用于固定鞋子的鞋撑；与所述鞋撑同轴连接的鞋撑齿轮；所述鞋撑齿轮通过传动齿轮与鞋刷齿轮连接，所述鞋刷齿轮的齿数是鞋撑齿轮齿数的整数倍，所述鞋撑与筒状鞋刷平行。作为一种优选的实施方式，所述筒状鞋刷的侧壁上端或者下端设有后跟刷，所述后跟刷包括后跟刷支架和后跟刷毛，所述后跟刷支架沿筒状鞋刷的径向设置，所述后跟刷毛固定连接在后跟刷支架上。作为一种优选的实施方式，所述鞋底刷包括与鞋底形状适配的鞋底刷骨架和固定连接在所述鞋底刷骨架上的鞋底刷毛；所述鞋侧刷包括与鞋侧面形状适配的鞋侧刷骨架和固定连接在所述鞋侧刷骨架上的鞋侧刷毛；所述鞋背刷包括与鞋背形状适配的鞋背刷骨架和固定连接在所述鞋背刷骨架上的鞋背刷毛。作为一种优选的实施方式，所述鞋撑包括鞋撑支架和鞋底压架，所述鞋撑支架包括支杆、内底支撑架、鞋背支撑架、鞋后跟支撑架和两个鞋侧面支撑架，所述支杆的下端与内底支撑架铰接；所述鞋背支撑架的下端与内底支撑架铰接，鞋背支撑架的上部与第一连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端与支杆铰接，所述支杆、内底支撑架、鞋背支撑架和第一连接杆形成连杆机构；所述鞋后跟支撑架的下端与内底支撑架铰接，鞋后跟支撑架的上部通过杠杆机构与支杆连接；两个所述鞋侧面支撑架的一端分别与内底支撑架铰接，鞋侧面支撑架旋转的平面与连杆机构所在平面垂直，第二连接杆的一端与所述鞋背支撑架、第一连接杆或者支杆连接，所述第二连接杆的另一端分别通过一根第三连接杆与两个鞋侧面支撑架铰接；所述支杆为L型，支杆短臂的一端与内底支撑架铰接，支杆长臂的一端与鞋撑齿轮固定连接；所述鞋底压架包括副转轴和鞋底压紧支架，所述副转轴固定连接有横臂，所述横臂的中部上表面固定连接有基座；所述鞋底压紧支架的下部与副转轴通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆、顶杆和滚轮，所述连杆的中部与基座铰接，所述副转轴为空心轴，所述顶杆穿过副转轴，顶杆的上端与连杆的一端连接，顶杆的下端与滚轮连接，顶杆与副转轴通过弹簧连接，所述连杆的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架的外侧壁卡接；所述副转轴与支杆长臂同轴，副转轴与鞋撑齿轮固定连接。作为一种优选的实施方式，所述鞋侧面支撑部设有拓宽部。作为一种优选的实施方式，所述拓宽部为圆环形。作为一种优选的实施方式，所述内底支撑架为椭圆环型支撑架。作为一种优选的实施方式，所述支杆开设有流体通道，所述流体通道贯穿支杆的两端。作为一种优选的实施方式，所述支杆上套接有可绕支杆旋转的刷筒，所述刷筒的外侧壁固定连接有把手。作为一种优选的实施方式，所述鞋侧面支撑架包括第四连接杆和鞋侧面支撑部，所述第四连接杆的一端与内底支撑架铰接，第四连接杆的另一端与鞋侧面支撑部的一端铰接，第四连接杆旋转的平面和鞋侧面支撑部旋转的平面均与连杆机构所在平面垂直；所述第三连接杆的两端分别与鞋侧面支撑部和第二连接杆万向铰接。作为一种优选的实施方式，所述杠杆机构包括固定支座、L型杆和第五连接杆，所述固定支座与内底支撑架固定连接，所述L型杆的转角处于固定支座铰接，L型杆的一端与支杆滑动铰接，L型杆的另一端与第五连接杆的一端铰接，所述第五连接杆的另一端与鞋后跟支撑架铰接。作为一种优选的实施方式，所述第二连接杆通过连接块与第三连接杆连接，第二连接杆与连接块滑动连接，连接块的两端分别与一根第三连接杆万向铰接。作为一种优选的实施方式，所述第二连接杆通过连接块与第三连接杆连接，第二连接杆与连接块的中部铰接，连接块的两端分别与一根第三连接杆万向铰接。本发明的第二目的在于提供一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，包括：上述的精确刷鞋机构；内框支架，所述精确刷鞋机构的鞋撑齿轮、传动齿轮和鞋刷齿轮安装在所述内框支架上，所述鞋刷齿轮通过第一传动机构与第一动力装置连接；外框支架，所述内框支架可旋转安装在所述外框支架内，内框支架通过第二传动机构与第二动力装置连接；喷淋装置，所述喷淋装置安装在外框支架上。作为一种优选的实施方式，所述外框支架上安装有与滚轮配合的升降台。本发明的有益效果为：本发明的精确刷鞋机构在鞋刷齿轮的齿数与鞋撑齿轮齿数精确配比的情况下，使得每次刷到鞋底的都是鞋底刷，每次刷到鞋侧面的都是鞋侧刷，每次刷到鞋背的都是鞋背刷，进而达到精确刷洗的效果，既能够避免对鞋面产生过度损伤，有能够对鞋子进行全面有效的刷洗。本发明的精确刷洗非浸泡式洗鞋机，既能够对鞋子进行精确刷洗，又能够对鞋子进行甩干脱水。而且刷洗和脱水的效率都非常高，同时能够节省大量水资源，非常环保。本发明的鞋撑支架能够将鞋子稳固的固定，在鞋子与鞋刷发生相对运动时，避免鞋子发生旋转和脱落，同时能够将鞋子侧面撑起，从而保证精确刷洗的实施。参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明精确刷洗非浸泡式洗鞋机的结构示意图。图2是本发明精确刷鞋机构的俯视图。图3是图2中精确刷鞋机构在第一种旋转角度时的A-A剖视图。图4是图2中精确刷鞋机构在第二种旋转角度时的A-A剖视图。图5是图2中精确刷鞋机构在第三种旋转角度时的A-A剖视图。图6是本发明第一种鞋撑支架的结构示意图。图7是图6的正视图。图8是图6的俯视图。图9是第二连接杆与连接块滑动连接方式的示意图。图10是第二连接杆与连接块铰接方式的示意图。图11是本发明第二种鞋撑支架的结构示意图。图12是图11的正视图。图13是图11的俯视图。图14是本发明鞋底压架的结构示意图。图15是本发明鞋撑的结构示意图。图16是刷筒的结构示意图。图中：筒状鞋刷100；鞋底刷110；鞋底刷骨架111；鞋底刷毛112；鞋侧刷120；鞋侧刷骨架121；鞋侧刷毛122；鞋背刷130；鞋背刷骨架131；鞋背刷毛132；后跟刷140；后跟刷支架141；后跟刷毛142；鞋刷齿轮200；鞋撑300；支杆301、内底支撑架302、鞋背支撑架303、鞋后跟支撑架304；鞋侧面支撑架305；第一连接杆306；第二连接杆307；第三连接杆308；杠杆机构309；副转轴310；横臂311；基座312；连杆313；鞋底压紧支架314；顶杆315；滚轮316；刷筒317；把手318；第四连接杆351；鞋侧面支撑部352；拓宽部353；连接块371；固定支座391；L型杆392；第五连接杆393；鞋撑齿轮400；传动齿轮500；内框支架600；外框支架700；喷淋装置800；升降台900。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2-5所示，本发明一种实施方式提供一种精确刷鞋机构，包括：筒状鞋刷100，筒状鞋刷100包括沿筒状鞋刷100周向分布的鞋底刷110、鞋侧刷120和鞋背刷130；与筒状鞋刷100同轴连接的鞋刷齿轮200；用于固定鞋子的鞋撑300；与鞋撑300同轴连接的鞋撑齿轮400；鞋撑齿轮400通过传动齿轮500与鞋刷齿轮200连接，鞋刷齿轮200的齿数是鞋撑齿轮400齿数的整数倍，鞋撑300与筒状鞋刷100平行。借由以上技术方案，本实施例的原理如下：如图2所示，鞋刷齿轮200旋转带动传动齿轮500转动，进而带动鞋撑齿轮400转动，因此鞋撑齿轮400与鞋刷齿轮200的转动方向相同，鞋面就能够和筒状鞋刷100产生较大的相对摩擦。由于鞋刷齿轮200的齿数是鞋撑齿轮400齿数的整数倍，具体的可以是1、2、3、4等，每当鞋刷齿轮200转动一圈，鞋撑齿轮400就会转动整数圈，并且以同样的转动角度回到同样的位置，这样就可以保证固定在鞋撑300上鞋子的每个面在接触筒状鞋刷100时，都在固定的位置。因此筒状鞋刷100沿周向依次分布鞋底刷110、鞋侧刷120、鞋背刷130、鞋侧刷120，然后再是鞋底刷110、鞋侧刷120、鞋背刷130、鞋侧刷120。如果鞋刷齿轮200的齿数是鞋撑齿轮400齿数相同，则筒状鞋刷100自转一圈，固定在鞋撑300上的鞋子也正好自转一圈，则筒状鞋刷100由依次排列的鞋底刷110、鞋侧刷120、鞋背刷130和鞋侧刷120四部分构成。如果鞋刷齿轮200的齿数是鞋撑齿轮400齿数的两倍，则筒状鞋刷100自转一圈，固定在鞋撑300上的鞋子也正好自转两圈，则筒状鞋刷100由依次排列的鞋底刷110、鞋侧刷120、鞋背刷130、鞋侧刷120、鞋底刷110、鞋侧刷120、鞋背刷130和鞋侧刷120八部分构成。以此类推，鞋刷齿轮200的齿数是鞋撑齿轮400齿数的N倍时，筒状鞋刷100就由4N部分构成。如图2所示，每个鞋刷齿轮200可以同时配备多个鞋撑齿轮400，就可以同时刷洗多只鞋子，图中是以2个鞋撑齿轮400为例。在本实施方式中，为了同时能够刷到鞋后跟，筒状鞋刷100的侧壁上端或者下端设有后跟刷140，后跟刷140包括后跟刷支架141和后跟刷毛142，后跟刷支架141沿筒状鞋刷100的径向设置，后跟刷毛142固定连接在后跟刷支架141上。在本实施方式中，为了让鞋刷施加到鞋面的刷力更加均匀，鞋底刷110包括与鞋底形状适配的鞋底刷骨架111和固定连接在鞋底刷骨架111上的鞋底刷毛112；鞋侧刷120包括与鞋侧面形状适配的鞋侧刷骨架121和固定连接在鞋侧刷骨架121上的鞋侧刷毛122；鞋背刷130包括与鞋背形状适配的鞋背刷骨架131和固定连接在鞋背刷骨架131上的鞋背刷毛132。如图6-8所示，在本实施方式中，为了能够对鞋子产生稳固的支撑作用，特提供第一种鞋撑300，包括鞋撑支架和鞋底压架，鞋撑支架包括支杆301、内底支撑架302、鞋背支撑架303、鞋后跟支撑架304和两个鞋侧面支撑架305，支杆301的下端与内底支撑架302铰接；鞋背支撑架303的下端与内底支撑架302铰接，鞋背支撑架303的上部与第一连接杆306的一端铰接，第一连接杆306的另一端与支杆301铰接，支杆301、内底支撑架302、鞋背支撑架303和第一连接杆306形成连杆机构；鞋后跟支撑架304的下端与内底支撑架302铰接，鞋后跟支撑架304的上部通过杠杆机构309与支杆301连接；两个鞋侧面支撑架305的一端分别与内底支撑架302铰接，鞋侧面支撑架305旋转的平面与连杆机构所在平面垂直，第二连接杆307的一端与鞋背支撑架303、第一连接杆306或者支杆301连接，第二连接杆307的另一端分别通过一根第三连接杆308与两个鞋侧面支撑架305铰接；支杆301为L型，支杆301短臂的一端与内底支撑架302铰接，支杆301长臂的一端与鞋撑齿轮400固定连接；鞋底压架包括副转轴310和鞋底压紧支架314，副转轴310固定连接有横臂311，横臂311的中部上表面固定连接有基座312；鞋底压紧支架314的下部与副转轴310通过自锁装置连接，自锁装置包括连杆313、顶杆315和滚轮316，连杆313的中部与基座312铰接，副转轴310为空心轴，顶杆315穿过副转轴310，顶杆315的上端与连杆313的一端连接，顶杆315的下端与滚轮316连接，顶杆315与副转轴310通过弹簧连接，连杆313的另一端设有拐角，拐角能够与鞋底压紧支架314的外侧壁卡接；副转轴310与支杆301长臂同轴，副转轴310与鞋撑齿轮400固定连接。使用时，如图15所示，向右翻转内底支撑架302，鞋背支撑架303向下翻转向内底支撑架302靠近；同时鞋后跟支撑架304在杠杆机构309的作用下向上翻起，进而减小鞋撑的长度；同时两个鞋侧面支撑架305在第三连接杆308的带动下向内翻转；使得鞋撑的上、下、左、右和后方五个维度的尺寸缩小。然后将鞋子套上，仅有支杆301从鞋口伸出。向上翻转鞋底压紧支架314，推动鞋子和内底支撑架302一同向左翻转，进而带动鞋背支撑架303向左翻转，与内底支撑架302的夹角增大；同时鞋后跟支撑架304在杠杆机构309的作用下向下翻转，进而增加鞋撑的长度；同时两个鞋侧面支撑架305在第三连接杆308的带动下向外翻转；使得鞋撑的上、下、左、右和后方五个维度的尺寸同时增大，对鞋子起到全面支持作用。处在压缩状态的弹簧能够迫使顶杆315向下移动，当鞋底压紧支架314向上翻转，鞋底压紧支架314与横臂311垂直，连杆313在弹簧的驱动下发生翻转，其拐角沿着鞋底压紧支架314的外壁向上滑，当连杆313与横臂311平行时形成稳定的自锁结构：弹簧保证拐角不向下滑落，拐角限制鞋底压紧支架314向外翻转，能够将鞋子稳固地夹住。需要取鞋时，使用外力将顶杆315上顶，杠杆原理使得限制鞋底压紧支架314翻转的拐角下落，脱离卡接位，鞋底压紧支架314向外翻转，就可以取出鞋子，使用非常方便。顶杆315的下端安装有滚轮316，方便采用不同的机构对顶杆315实施上顶。在本实施方式中，为了增大对鞋子侧面的支撑，鞋侧面支撑部352设有拓宽部353，具体的，拓宽部353可以是圆环形，不仅能够增大与鞋子侧面的接触面积，还能节省材料，减轻重量。在本实施方式中，为了让鞋撑在鞋内与鞋底的接触面积更大，支撑作用更强，内底支撑架302可以设计为椭圆环型支撑架。在本实施方式中，为了让鞋撑能够对鞋内进行注水清洗或者鼓风干燥，支杆301开设有流体通道，流体通道贯穿支杆301的两端。注水管或者压力管与支杆301的上端连通后，就可以把水或者空气经过支杆301通入鞋子内部。如图16所示，在本实施方式中，当鞋撑支架用于洗鞋机时，为了避免因为支杆301遮挡住鞋背，造成鞋背洗刷不干净的情况，在支杆301上套接有可绕支杆301旋转的刷筒317，刷筒317的外侧壁固定连接有把手318，安装时把手318与内框支架600连接未图示，当支杆301发生自转时带动鞋子发生自转时，刷筒317固定不动，其刷毛与鞋背产生摩擦，进而达到刷鞋背的目的。在本实施方式中，为了让鞋后跟支撑架304的翻转角度更大，杠杆机构309包括固定支座391、L型杆392和第五连接杆393，固定支座391与内底支撑架302固定连接，L型杆392的转角处于固定支座391铰接，L型杆392的一端与支杆301滑动铰接，L型杆392的另一端与第五连接杆393的一端铰接，第五连接杆393的另一端与鞋后跟支撑架304铰接。通过L型杆392的杠杆作用和对力传递的角度控制，能够最大程度上增加鞋后跟支撑架304的翻转角度。如图9所示，由于鞋子内侧面和外侧面距离鞋子轴线的距离不同，在本实施方式中，为了让鞋子的两个侧面得到相同的支撑力，第二连接杆307通过连接块371与第三连接杆308连接，第二连接杆307与连接块371滑动连接，连接块371的两端分别与一根第三连接杆308万向铰接。第二连接杆307与连接块371滑动连接，连接块371可以沿第二连接杆307的端部左右滑动，进而调整两个鞋侧面支撑架305的张开角度，能够达到自适应调节的作用，能够在鞋子内侧面先到达极限位置之后，让鞋子外侧面的鞋侧面支撑架305继续展开。如图10所示，由于鞋子内侧面和外侧面距离鞋子轴线的距离不同，在本实施方式中，为了让鞋子的两个侧面得到相同的支撑力，第二连接杆307通过连接块371与第三连接杆308连接，第二连接杆307与连接块371的中部铰接，连接块371的两端分别与一根第三连接杆308万向铰接。第二连接杆307与连接块371的中部铰接，使得连接块371能够绕第二连接杆307发生旋转，进而调整两个鞋侧面支撑架305的张开角度，能够达到自适应调节的作用，能够在鞋子内侧面先到达极限位置之后，让鞋子外侧面的鞋侧面支撑架305继续展开。如图11-13所示，在本实施方式中，为了能够对鞋子产生稳固的支撑作用，特提供第二种鞋撑300，第二种鞋撑300在第一种鞋撑300的基础上，对鞋侧面支撑架305的结构进行了改进，鞋侧面支撑架305包括第四连接杆351和鞋侧面支撑部352，第四连接杆351的一端与内底支撑架302铰接，第四连接杆351的另一端与鞋侧面支撑部352的一端铰接，第四连接杆351旋转的平面和鞋侧面支撑部352旋转的平面均与连杆机构所在平面垂直；第三连接杆308的两端分别与鞋侧面支撑部352和第二连接杆307万向铰接。第三连接杆308的两端分别与鞋侧面支撑部352和第二连接杆307万向铰接，能够实现对鞋侧面支撑部352传递力时，始终处于鞋侧面支撑架305能够旋转的平面内，进而不影响鞋侧面支撑架305的运动。第四连接杆351、鞋侧面支撑部352、第三连接杆308和内底支撑架302实际上形成了空间上的连杆机构，使得鞋侧面支撑部352运动时都是平行移动，能够保证鞋侧面支撑部352与鞋子侧面为面接触，能够对鞋子侧面进行更有效的支撑。如图1所示，本发明的第二目的在于提供一种精确刷洗非浸泡式洗鞋机，包括：上述的精确刷鞋机构；内框支架600，精确刷鞋机构的鞋撑齿轮400、传动齿轮500和鞋刷齿轮200安装在内框支架600上，鞋刷齿轮200通过第一传动机构与第一动力装置连接；外框支架700，内框支架600可旋转安装在外框支架700内，内框支架600通过第二传动机构与第二动力装置连接；喷淋装置800，喷淋装置800安装在外框支架700上，喷淋装置800的喷头正对鞋撑300未图示。借由以上技术方案，本实施例的原理如下：刷洗鞋子时，启动第一动力装置，带动安装在内框支架600上的鞋刷齿轮200旋转，进而带动鞋撑齿轮400一同旋转，使得鞋刷与鞋子同时发生同向自转产生相对摩擦，在鞋刷齿轮200的齿数与鞋撑齿轮400齿数精确配比的情况下，使得每次刷到鞋底的都是鞋底刷110，每次刷到鞋侧面的都是鞋侧刷120，每次刷到鞋背的都是鞋背刷130，进而达到精确刷洗的效果。刷鞋的同时，喷淋装置800对鞋面喷水，将污渍清除。刷洗鞋子结束后，关闭喷淋装置800，启动第二动力装置，带动整个内框支架600发生旋转，在离心力的作用下，对鞋子进行脱水。在本实施方式中，为了方便取鞋，外框支架700上安装有与滚轮316配合的升降台900。升降台900升起，将滚轮316向上顶，杠杆原理使得限制鞋底压紧支架314翻转的拐角下落，脱离卡接位，使得连杆313与横臂311平行时形成的自锁结构解锁，鞋底压紧支架314向外翻转，就可以取出鞋子，使用非常方便。需要强调的是，具体的实施方式多种多样，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量例如温度、压力、时间等的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

权利要求：1.精确刷鞋机构，其特征在于，包括：筒状鞋刷100，所述筒状鞋刷100包括沿筒状鞋刷100周向分布的鞋底刷110、鞋侧刷120和鞋背刷130；与所述筒状鞋刷100同轴连接的鞋刷齿轮200；用于固定鞋子的鞋撑300；与所述鞋撑300同轴连接的鞋撑齿轮400；所述鞋撑齿轮400通过传动齿轮500与鞋刷齿轮200连接，所述鞋刷齿轮200的齿数是鞋撑齿轮400齿数的整数倍，所述鞋撑300与筒状鞋刷100平行。2.根据权利要求1所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述筒状鞋刷100的侧壁上端或者下端设有后跟刷140，所述后跟刷140包括后跟刷支架141和后跟刷毛142，所述后跟刷支架141沿筒状鞋刷100的径向设置，所述后跟刷毛142固定连接在后跟刷支架141上。3.根据权利要求1所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述鞋底刷110包括与鞋底形状适配的鞋底刷骨架111和固定连接在所述鞋底刷骨架111上的鞋底刷毛112；所述鞋侧刷120包括与鞋侧面形状适配的鞋侧刷骨架121和固定连接在所述鞋侧刷骨架121上的鞋侧刷毛122；所述鞋背刷130包括与鞋背形状适配的鞋背刷骨架131和固定连接在所述鞋背刷骨架131上的鞋背刷毛132。4.根据权利要求1-3任意一项所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述鞋撑300包括鞋撑支架和鞋底压架，所述鞋撑支架包括支杆301、内底支撑架302、鞋背支撑架303、鞋后跟支撑架304和两个鞋侧面支撑架305，所述支杆301的下端与内底支撑架302铰接；所述鞋背支撑架303的下端与内底支撑架302铰接，鞋背支撑架303的上部与第一连接杆306的一端铰接，所述第一连接杆306的另一端与支杆301铰接，所述支杆301、内底支撑架302、鞋背支撑架303和第一连接杆306形成连杆机构；所述鞋后跟支撑架304的下端与内底支撑架302铰接，鞋后跟支撑架304的上部通过杠杆机构309与支杆301连接；两个所述鞋侧面支撑架305的一端分别与内底支撑架302铰接，鞋侧面支撑架305旋转的平面与连杆机构所在平面垂直，第二连接杆307的一端与所述鞋背支撑架303、第一连接杆306或者支杆301连接，所述第二连接杆307的另一端分别通过一根第三连接杆308与两个鞋侧面支撑架305铰接；所述支杆301为L型，支杆301短臂的一端与内底支撑架302铰接，支杆301长臂的一端与鞋撑齿轮400固定连接；所述鞋底压架包括副转轴310和鞋底压紧支架314，所述副转轴310固定连接有横臂311，所述横臂311的中部上表面固定连接有基座312；所述鞋底压紧支架314的下部与副转轴310通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆313、顶杆315和滚轮316，所述连杆313的中部与基座312铰接，所述副转轴310为空心轴，所述顶杆315穿过副转轴310，顶杆315的上端与连杆313的一端连接，顶杆315的下端与滚轮316连接，顶杆315与副转轴310通过弹簧连接，所述连杆313的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架314的外侧壁卡接；所述副转轴310与支杆301长臂同轴，副转轴310与鞋撑齿轮400固定连接。5.根据权利要求4所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述鞋侧面支撑架305包括第四连接杆351和鞋侧面支撑部352，所述第四连接杆351的一端与内底支撑架302铰接，第四连接杆351的另一端与鞋侧面支撑部352的一端铰接，第四连接杆351旋转的平面和鞋侧面支撑部352旋转的平面均与连杆机构所在平面垂直；所述第三连接杆308的两端分别与鞋侧面支撑部352和第二连接杆307万向铰接。6.根据权利要求4所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述杠杆机构309包括固定支座391、L型杆392和第五连接杆393，所述固定支座391与内底支撑架302固定连接，所述L型杆392的转角处于固定支座391铰接，L型杆392的一端与支杆301滑动铰接，L型杆392的另一端与第五连接杆393的一端铰接，所述第五连接杆393的另一端与鞋后跟支撑架304铰接。7.根据权利要求4-6任意一项所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述第二连接杆307通过连接块371与第三连接杆308连接，第二连接杆307与连接块371滑动连接，连接块371的两端分别与一根第三连接杆308万向铰接。8.根据权利要求4-6任意一项所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述第二连接杆307通过连接块371与第三连接杆308连接，第二连接杆307与连接块371的中部铰接，连接块371的两端分别与一根第三连接杆308万向铰接。9.精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于，包括：如权利要求1-8任意一项所述的精确刷鞋机构；内框支架600，所述精确刷鞋机构的鞋撑齿轮400、传动齿轮500和鞋刷齿轮200安装在所述内框支架600上，所述鞋刷齿轮200通过第一传动机构与第一动力装置连接；外框支架700，所述内框支架600可旋转安装在所述外框支架700内，内框支架600通过第二传动机构与第二动力装置连接；喷淋装置800，所述喷淋装置800安装在外框支架700上。10.根据权利要求9所述的精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述外框支架700上安装有与滚轮316配合的升降台900。

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