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申请/专利权人：南昌大学

摘要：本发明公开了一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，包括左右侧转动机构、背侧转动机构和机架，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘，中间轴和连杆旋转带动滚动部件旋转，同时滚动部件沿着倾斜的圆盘往复运动，本发明设计巧妙，实用性强，提供了一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置。

主权项：1.一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，其特征在于：包括左右侧转动机构、背侧转动机构和机架12，所述左右侧转动机构设置于机架12左右两侧，背侧转动机构设置于机架12中部，左右侧转动机构包括转动部件6，左右侧转动机构带动转动部件6既能够旋转又能够左右摆动，背侧转动机构包括滚动部件15、圆盘16、第一轴承座13、螺纹柱18、滚珠棒19、第三电机20、联轴器21、同步传送带22、弹簧23、连杆24、中间轴25和第二轴承座14，所述滚动部件15中部插设有中间轴25，滚动部件15右端偏心位置对称插设有两根连杆24，所述中间轴25和滚动部件15内部滑动连接，连杆24也与滚动部件15内部滑动连接，所述连杆24远离滚动部件15的一端固定连接有从动轮，且两根连杆24与所述从动轮的连接处位于偏心位置对称设置，中间轴25右端也与所述从动轮中部固定连接，中间轴25上套设有弹簧23，所述弹簧23两端分别与滚动部件15和从动轮固定连接，从动轮由第三电机20驱动旋转，所述滚动部件15远离从动轮的一端设置有倾斜的圆盘16，滚动部件15远离从动轮的一端偏心位置安装有滚珠棒19，所述滚珠棒19远离滚动部件15的一端抵住圆盘16；所述机架12上安装有第一电机1，第一电机1输出端上套设有第一传送带2，所述第一传送带2远离第一电机1的一端套设在输入齿轮轴3上，所述输入齿轮轴3远离第一电机1的一端通过锥型齿轮啮合转动连接有中间齿轮轴4，所述中间齿轮轴4远离输入齿轮轴3的一端也通过锥型齿轮啮合转动连接有输出齿轮轴5，所述输出齿轮轴5远离中间齿轮轴4的一端安装有转动部件6；所述机架12上安装有第二电机7，所述第二电机7的输出端上套设有第二传送带（8），所述第二传送带（8）远离第二电机7的一端套设在蜗杆9上，所述蜗杆9啮合连接有蜗轮轴10，蜗轮轴10下端固定连接有转动机架11，所述输出齿轮轴5设置在转动机架11上且输出齿轮轴5与转动机架11接触处设置有轴承；所述蜗轮轴10为空心轴，中间齿轮轴4插设在蜗轮轴10内；所述机架12上安装有第三轴承座17，所述第三轴承座17与蜗轮轴10中部滚动连接，所述转动机架11内侧设置有第四轴承座26，所述第四轴承座26与中间齿轮轴4下端滚动连接；所述第三电机20的输出端通过联轴器21固定连接有主动轮，所述主动轮上套设有同步传送带22，所述同步传送带22远离所述主动轮的一端套设在从动轮上，所述中间轴25右端贯穿所述从动轮后与安装在机架12上的第二轴承座14滚动连接。

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百度查询： 南昌大学 一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置