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申请/专利权人：亮风台(上海)信息科技有限公司

摘要：本申请的目的是提供一种用于呈现AR标签信息的方法与设备，具体包括：建立或更新空间定位数据库；获取当前场景的场景定位图像，并确定所述场景定位图像对应的摄像位姿信息；基于所述场景定位图像获取一个或多个场景AR标签信息的标签位置信息；根据摄像位姿信息及所述一个或多个场景AR标签信息的标签位置信息，在所述场景定位图像中叠加呈现所述一个或多个场景AR标签信息的标签内容信息。本申请能够在当前场景中快速、精准地叠加呈现对应AR标签信息。

主权项：1.一种用于呈现AR标签信息的方法，其中，该方法包括：建立或更新空间定位数据库，其中，所述空间定位数据库包括一个或多个场景的场景记录，每个场景记录包括对应场景的稀疏点云地图、纹理地图以及该场景的一个或多个AR标签信息，所述AR标签信息包括标签内容信息；获取当前场景的场景定位图像，并确定所述场景定位图像对应的摄像位姿信息；基于所述场景定位图像获取一个或多个场景AR标签信息的标签位置信息，其中，所述一个或多个场景AR标签信息包含于所述空间定位数据库的AR标签信息；根据摄像位姿信息及所述一个或多个场景AR标签信息的标签位置信息，在所述场景定位图像中叠加呈现所述一个或多个场景AR标签信息的标签内容信息；其中，所述AR标签信息包括动态AR标签信息，所述方法还包括：获取用户在场景的所述纹理地图中的编辑操作，基于所述编辑操作确定该场景的一个或多个AR标签信息，所述AR标签信息包括标签内容信息；根据所述编辑操作在所述场景的纹理地图中编辑区域，确定目标区域的目标区域标识信息；其中，所述基于所述场景定位图像获取一个或多个场景AR标签信息的标签位置信息，包括：根据所述场景定位图像进行目标检测，确定所述场景定位图像中的至少一个目标区域标识信息，以及所述至少一个目标区域标识信息的位置信息；根据所述至少一个目标区域标识信息在所述空间定位数据库中查询确定对应的至少一个动态AR标签信息，将所述至少一个动态AR标签信息确定为对应至少一个场景AR标签信息，并将所述至少一个目标区域标识信息的位置信息确定为所述至少一个场景AR标签信息的标签位置信息，其中，所述空间定位数据库中存储有一个或多个动态AR标签信息及每个动态AR标签信息对应的目标区域标识信息。

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