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申请/专利权人：上海达坦能源科技股份有限公司

摘要：本发明揭示了一种故障自定位防爆巡检机器人，包括驱动底座、避障组件、巡检支架以及巡检探头；所述驱动底座用于承载所述避障组件、巡检支架以及巡检探头，并带动其在巡检区域进行全方位巡检探测；所述避障组件安装于所述驱动底座上，所述避障组件用于探测所述驱动底座周围区域障碍物分布情况，并传输至所述驱动底座的控制系统；所述巡检支架安装于所述驱动底座顶部，所述巡检支架用于带动所述巡检探头在水平方向以及竖直方向往复运动；所述巡检探头安装于所述巡检探头的端部，所述巡检探头通过所述巡检支架的驱动对巡检区域进行全方位巡检探测。本发明能够全方位地对巡检区域进行巡检探测，有效地降低了巡检探测盲区所带来的安全风险，大大提高了巡检机器人巡检结果的准确性。

主权项：1.一种故障自定位防爆巡检机器人，其特征在于，包括驱动底座、避障组件、巡检支架以及巡检探头；所述驱动底座用于承载所述避障组件、巡检支架以及巡检探头，并带动其在巡检区域进行全方位巡检探测；所述避障组件安装于所述驱动底座上，所述避障组件用于探测所述驱动底座周围区域障碍物分布情况，并传输至所述驱动底座的控制系统；所述巡检支架安装于所述驱动底座顶部，所述巡检支架用于带动所述巡检探头在水平方向以及竖直方向往复运动；所述巡检探头安装于所述巡检支架的端部，所述巡检探头通过所述巡检支架的驱动对巡检区域进行全方位巡检探测；所述巡检支架包括安装架、导轨罩、驱动座以及安装杆；所述导轨罩固定安装于所述安装架上，所述导轨罩为顶部开口的球面状，且所述导轨罩具有高低起伏的引导凸台；所述驱动座转动安装于所述导轨罩底部，所述驱动座上传动安装有驱动件，且所述驱动件安装于所述安装架上；所述安装杆转动安装在所述驱动座上，所述安装杆沿其长度方向滑动安装有定位套，且所述定位套沿所述引导凸台表面滑动连接；在所述驱动件驱动所述安装杆转动时，所述安装杆通过所述定位套沿着所述导轨罩顶端的所述引导凸台同步上下起伏运动；所述导轨罩侧壁上设置有与所述引导凸台同步的定位槽，所述定位槽内滑动设置有定位柱，且所述定位柱固定设置在所述定位套上；所述安装杆靠近驱动座一端位于所述导轨罩的球心位置，且所述安装杆运动过程中与所述导轨罩径向方向一致。

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