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申请/专利权人：江西双双机械制造有限公司

摘要：一种竹筒裁断机，用于对竹筒的裁断，包括进料台、出料台、传感器滑台、摄像头、裁断结构和控制台；待裁断的竹筒放置于进料台上，其一端被加持在裁断结构上，在裁断结构的夹持下向裁断结构的另一端行进至传感器滑台，摄像头拍摄判断是否执行竹节避让操作，裁断结构将竹筒裁断，落入出料台上。本发明装置结构设计合理，可实现对竹筒的定距裁断，可依据出料台上的刻度尺快速完成定距，通过对辊实现对竹筒的推送以及再匹配传感器滑台实现对竹筒的定距，通过摄像头的机器视觉判断裁断处是否有竹节进行判断是否执行避让操作，完成后驱动锯刀完成裁断工作，可实现全自动化操作，工艺效率高。

主权项：1.一种竹筒裁断机，用于对竹筒的裁断，其特征在于包括进料装置（10）、出料台（20）、摄像头（40）、裁断结构和控制台（80）；进料装置（10）、裁断结构和出料台（20）依次连接，摄像头（40）、裁断结构分别与控制台（80）电连接；摄像头（40）固定在裁断结构上；待裁断的竹筒一端夹持在进料装置（10）上，其另一端放置在裁断结构上，进料装置（10）在控制台（80）控制下向前推进，摄像头（40）拍摄判断是否执行竹节避让操作，在裁断结构的夹持下固定，裁断结构将竹筒裁断，落入出料台（20）上；所述进料装置（10）包括进料台（11）和推进机构（12），推进机构（12）活动设置于进料台（11）上，在控制台（80）的控制下于进料台（11）上向着或远离裁断结构方向动作；所述进料台（11）和出料台（20）顶部设置有活动的滚筒（111），进料台（11）两端设置有滑轨（112）；所述推进机构（12）包括底座（121）、液压缸（122）、卡盘（123）、卡爪（124），所述底座（121）上与滑轨（112）活动配合，液压缸（122）固定设置于底座（121）上，其中，液压缸（122）固定在进料台（11）远离裁断结构的一侧，所述卡盘（123）固定于底座（121）上，卡盘（123）上设置有卡爪（124），所述卡爪（124）夹持竹筒的小端；所述出料台（20）上设置有传感器滑台（30），包括传感器探头（31）、滑块（32），所述传感器探头（31）固定在滑块（32）上，滑块（32）活动卡设于出料台（20）的边缘上，出料台（20）的边缘作为传感器滑台（30）滑动的导轨（21）；所述出料台（20）与传感器滑台（30）接触的导轨（21）上刻有刻度尺，以便快速地完成距离的定位，所述定位以滑块（32）与行进方向垂直的一边作为基准；所述裁断结构包括机身（50）、升降机构（60）和升降电机结构（70），升降机构（60）固定在机身（50）上，升降电机结构（70）设置在机身（50）下方；所述机身（50）上设置有连通槽（51）；所述升降机构（60）包括撑柱（61）、顶板（62）、升降板（63）、固定板（64）、上辊（65）、下辊（66）和液压缸（67）；所述撑柱（61）固定在机身（50）上，顶板（62）固定在撑柱（61）上，固定板（64）固定在撑柱（61）之间，所述下辊（66）活动连接在固定板（64）上，所述撑柱（61）相对的一侧且于固定板（64）的上方设置有凸台（610），所述升降板（63）设置于撑柱（61）之间且于固定板（64）的上方，升降板（63）与凸台（610）相对的一面设置有升降滑槽（630），升降板（63）的顶部固定连接液压缸（67）的输出端，所述液压缸（67）固定在顶板（62）上，其输出贯穿顶板连接升降板（63）；所述上辊（65）活动设置于两侧的升降板（63）上；所述升降电机结构（70）包括锯刀（71）、电机（72）、平台（73）、液压装置（74）和底座（75），所述锯刀（71）连接在电机（72）的输出轴上，电机（72）固定在平台（73）上，平台（73）通过液压装置（74）连接放置在地面的底座（75）；所述的摄像头（40）用于探测待裁断处是否存在竹节，通过机器视觉的方式进行，摄像头（40）扫描竹筒后，判断是否存在竹节，若存在，控制台（80）控制推进机构（12）回退，回退使得竹筒端面露出锯刀0.02米，此时再通过摄像头（40）扫描是否存在竹节：若存在，将竹筒向前推进0.02米，即可完成对端面竹节的避让，控制台（80）控制升降机构（60）的上辊（65）下降，夹持竹筒，升降电机结构（70）上升将竹筒裁断，若不存在，控制台（80）控制升降机构（60）的上辊（65）下降，夹持竹筒，升降电机结构（70）上升直接截断竹筒；而后控制台（80）再控制对辊驱动竹筒行进至传感器滑台（30）处，此时，进行裁断即可；所述机身（50）下部设置有导向槽（52），升降电机结构（70）的平台（73）两侧设置有向外突出的导向块（76），导向块（76）与导向槽（52）配合；所述导向槽（52）顶部固定设置有缓冲垫。

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