买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏博赛孚医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种快速的QR码定位方法，步骤为输入带有二维码的图像；对图像中的二维码进行粗定位，从图像复杂的工作背景中提取出解码区域，将工作背景与解码区域初步分离，并在输入的图像中存在多个待解码区域时，准确孤立出每个解码区；在解码区内准确寻找定位图案，对图像中的二维码进行精定位；对精定位后二维码进行仿射变换；对仿射变换后的二维码进行解码；输出图像中二维码内的信息。本发明在将原有的定位方法拆分为粗定位和精定位两个步骤，能够有效地降低环境噪声的影响，提高二维码定位的稳定性，减小了精定位算法的处理区域，大大提高了算法的速度，同时使算法能够很好的适应一张图片上有多个二维码的情况，实现多二维码的同时读取。

主权项：1.一种快速的QR码定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入带有二维码的图像；S2、对图像中的二维码进行粗定位，其工作内容为，从图像复杂的工作背景中提取出解码区域，将工作背景与解码区域初步分离，并在输入的图像中存在多个待解码区域时，准确孤立出每个解码区，为下一步的精定位做准备；二维码粗定位的算法为，以HOG为特征，使用SVM分类器，对传入的实时图像进行全图快速搜索，初步定位出图像内每个待解码区域，为下一步二维码的精定位矫正提供可靠的算法依赖；二维码粗定位的实现方法具体如下：S2.1、输入图像；S2.2、对输入的图像进行预处理；图像预处理的方法为，将传入的RGB彩色图转化为256级灰度的灰度图，为下一步图像的边缘提取做准备；S2.3、对预处理后的图像进行边缘提取；图像边缘提取的方法为，对预处理后的图像的灰度图进行Canny边缘检测，获得具有整张图像边缘点信息的边缘图；S2.4、将预处理后的图像和经边缘提取后的图像分别分割成小块区域图像；图像小块区域图像分割的方法为，将图像的灰度图和图像的边缘图分别分割成大小相同且无重叠的小块区域图像；S2.5、对经边缘提取后的图像的每一个小块区域图像进行预过滤；小块区域图像预过滤的方法为，根据二维码内黑白相间的解码区域特性，得出根据每个小块区域图像内的边缘点比率设置阈值进行辨分的结论；边缘点比率的计算公式如下： ；其中，BE为边缘点比率，patch_pixels为每一个小块区域图像内的像素总数，all_edges为每一个小块区域图像内边缘点的个数；S2.6、提取所有小块区域图像的边缘点HOG特征；S2.7、使用SVM分类器对每一个小块区域图像的边缘点HOG特征进行码区和非码区的分类，得到分类结果；S2.8、根据分类结果，使用连通域分析确定二维码区域；S2.9、输出二维码的粗定位结果；S3、在解码区内准确寻找定位图案，对图像中的二维码进行精定位；S4、对精定位后二维码进行仿射变换；S5、对仿射变换后的二维码进行解码；S6、输出图像中二维码内的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏博赛孚医疗科技有限公司 一种快速的QR码定位方法