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申请/专利权人：山西万立科技有限公司
摘要：本发明公开一种智能工件棱角打磨系统及工艺，圆角尺寸统一，大大提高了产品的成品率，生产效率大为提高；第一机器人上设置有视觉识别系统，第一机器人能通过视觉识别系统将未打磨工件从半成品小车吸取至中转工位，以及能从中转工位再将打磨好的工件有序吸取至成品小车，第二机器人的机械手能将中转工位上的未打磨工件或翻转工位上打磨过的半成品工件抓取至打磨工位进行间隔式旋转打磨，以及能将打磨好的半成品工件抓取至翻转工位或将完成打磨的工件抓取至中转工位，翻转工位的夹取翻转机构能将翻转工位上的打磨好的半成品工件夹取后绕中心轴转动180°，打磨工装用于机械手夹取工件打磨时的定位及限位，检测工位用于检测是否打磨到位。
主权项：1.一种智能工件棱角打磨系统，其特征在于，包括第一机器人（1）、第二机器人（2）、中转工位（3）、翻转工位（4）、打磨工位（5）和检测工位（10）；第一机器人（1）、第二机器人（2）、中转工位（3）、翻转工位（4）、打磨工位（5）和检测工位（10）相邻分布设置，所述第一机器人（1）上设置有视觉识别系统，所述第一机器人（1）的机械臂末端设置有吸盘，所述第一机器人（1）能通过视觉识别系统将未打磨工件从半成品小车吸取至中转工位（3），以及能从中转工位（3）再将打磨好的工件有序吸取至成品小车，所述第二机器人（2）的机械臂末端设置有机械手，所述机械手能将中转工位（3）上的未打磨工件或翻转工位（4）上打磨过的半成品工件抓取至打磨工位（5）进行间隔式旋转打磨，以及能将打磨好的半成品工件抓取至翻转工位（4）或将完成打磨的工件抓取至中转工位（3），所述翻转工位（4）上设置有夹取翻转机构（6），所述夹取翻转机构能将翻转工位（4）上的打磨好的半成品工件夹取后绕中心轴转动180°，所述打磨工位（5）上设置有打磨工装（7），所述打磨工装用于机械手夹取工件打磨时的定位及限位，所述检测工位（10）上设置有摄像组件，用于检测是否打磨到位。
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权利要求：
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