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申请/专利权人：青岛大学;青岛军民融合协同创新研究院
摘要：本申请公开了一种计及死区补偿的九相开绕组永磁同步电机模型预测控制方法。方法实施包括电压矢量的简化，无共模电压矢量的筛选；设计能够消除三、五、七次谐波电压的虚拟矢量控制集；计算同步旋转坐标系下的基波交直轴电流分量；将虚拟矢量代入预测模型，获得基波平面交直轴预测电流；根据目标函数选择最优矢量；占空比优化；加入死区补偿矢量；产生对称的四矢量合成开关脉冲。本发明不仅利用虚拟矢量有效抑制了电流谐波，还无需额外的控制器或误差观测器即可实现死区效应的补偿，控制方式简单，应用环境友好。
主权项：1.一种计及死区补偿的九相开绕组永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：重新构造模型预测算法中的有限控制集，设计一组虚拟矢量，使得三、五、七次谐波平面上的电压矢量幅值为零；步骤二：根据死区时刻内产生的瞬时电压矢量，在虚拟矢量中添加一个额外矢量用于抵消死区时刻产生的谐波电压；步骤三：采用欧拉前向法将电机模型离散化，获得电机离散模型，推导出基波平面的电流预测模型；步骤四：在每一个控制周期中，根据九相电流反馈值和扩展的坐标变换矩阵，计算获得当前k时刻基波平面旋转坐标系下的交直流电流分量idk和iqk；步骤五：根据步骤三获得的基波平面的电流预测模型，代入上一控制周期结束时输出的电压矢量，对步骤三获得的基波平面的电流预测模型进行延时补偿得到k+1时刻的dq轴电流分量；步骤六：根据基波平面的电流预测模型和k+1时刻的dq轴电流分量，遍历每个虚拟矢量，预测第k+2时刻的dq轴电流分量；步骤七：构造九相开绕组永磁同步电机模型预测算法中的目标函数，选择最小目标函数值对应的虚拟矢量；步骤八：根据q轴电流无差拍原理计算最优虚拟矢量占空比；步骤九：对开关状态进行重构，产生对称且与原始状态等效的虚拟矢量脉冲信号，用于九相开绕组供电逆变器输出。
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百度查询： 青岛大学 青岛军民融合协同创新研究院 一种计及死区补偿的九相开绕组永磁同步电机模型预测控制方法
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