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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明公开了一种基于虚实融合的装配指导方法及系统，属于人因工程装配仿真技术领域，方法包括：获取环境数据、虚拟物体数据、现实影像和虚拟场景；对环境数据和虚拟物体数据进行融合得到虚实融合数据，对现实影像和虚拟场景进行融合得到虚实融合影像；根据虚实融合数据和虚实融合影像对装配人员的装配状态和动作进行指导，直至完成装配；本发明通过上述技术方案能够将虚拟物体叠加至现实环境，以实现虚实融合，便于为装配人员的装配过程提供指导和反馈，最终能够给出不同位置零件组的最佳装配次序，减少了装配人员的装配次数，提高了组件的装配效率，实现对装配工艺质量的优化。
主权项：1.一种基于虚实融合的装配指导方法，其特征在于，包括：获取环境数据、虚拟物体数据、现实影像和虚拟场景；通过虚实融合技术对环境数据和虚拟物体数据进行虚实融合得到虚实融合数据，通过虚实融合技术对现实影像和虚拟场景进行虚实融合得到虚实融合影像；根据虚实融合数据和虚实融合影像对装配人员的装配状态和动作进行指导，直至完成装配；所述环境数据和虚拟物体数据通过硬件设备采集得到；所述硬件设备包括动作捕捉设备，用于记录装配人员在现实环境中的运动轨迹和人体姿态信息，从而绘制虚拟物体，获得虚拟物体数据；所述硬件设备还包括环境采集设备，用于采集现实环境中的环境数据；所述现实影像通过头戴式显示设备中的摄像装置采集得到，所述头戴式显示设备包括增强现实的AR眼镜和虚拟现实的VR眼镜，所述摄像装置设置在AR眼镜中；所述虚拟场景通过以下方法得到：头戴式显示设备对所述现实影像采用数字孪生技术复制生成原始虚拟场景，在原始虚拟场景中增加虚拟画面，得到虚拟场景；所述装配指导方法还包括：所述硬件设备采集到的当前姿态和作业任务参数导入数据库中，导入数据库后用于为系统提供环境模型、工装模型以及装配信息的导入接口，导入上述模型后对导入的数据进行轻量化设置，用于进行增强现实场景展示、人员操控反馈工作；所述装配指导方法还包括在所述指导的过程中，采用自由惯性测量单元、视觉里程计和视觉惯性里程计所组成的群组中的任一种或几种的组合对装配人员的姿态进行规划和反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种基于虚实融合的装配指导方法及系统
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