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申请/专利权人：瑞港(天津)工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种自沉自浮水下整平器，包括上升下潜系统、定位系统、调整固定系统、整平系统、测控系统、供电系统、应急供电系统、位置显示系统和中央控制系统；上升下潜系统上设有定位系统、调整固定系统、整平系统、测控系统、供电系统和应急供电系统，岸上设有位置显示系统和中央控制系统，中央控制系统连接上升下潜系统、定位系统、调整固定系统、整平系统、测控系统、供电系统、应急供电系统和位置显示系统。本装置不需要建造专用母船做为水下整平器的依托，通过上升下潜系统实现自主下沉上浮；通过测控系统精确定位挖斗的位置并通过位置显示系统实时显示装置在水下的作业情况；通过操作中央控制系统，实现装置的水下无人作业。

主权项：1.一种自沉自浮水下整平器，其特征在于，包括上升下潜系统1、定位系统2、调整固定系统3、整平系统4、测控系统5、供电系统6、应急供电系统7、位置显示系统和中央控制系统；所述上升下潜系统1上设有所述定位系统2、调整固定系统3、整平系统4、测控系统5、供电系统6和应急供电系统7，岸上设有所述位置显示系统和中央控制系统，所述中央控制系统连接所述上升下潜系统1、定位系统2、调整固定系统3、整平系统4、测控系统5、供电系统6、应急供电系统7和位置显示系统；所述中央控制系统设置在岸上进行远程控制操作，用于控制所述上升下潜系统1、定位系统2、调整固定系统3、整平系统4、测控系统5、供电系统6和应急供电系统7；所述上升下潜系统1包括整体式箱型梁101、海水阀箱102、压载泵103和遥控蝶阀104，所述整体式箱型梁101为矩形结构，其四角设有四个压载舱105，四个所述压载舱105分别通过管道连接四个所述海水阀箱102，同侧的两个所述压载舱105通过管道连接并共用一台所述压载泵103，所述压载舱105的进出口管道上和所述压载泵103前后的管道上均设有所述遥控蝶阀104；所述调整固定系统3包括四台侧推装置301和四个液压支腿302，所述侧推装置301为装有扇叶的马达，所述侧推装置301位于所述整体式箱型梁101的四边中心位置，所述液压支腿302位于所述整体式箱型梁101的四角；所述整平系统4包括前后移动平台401、左右移动机构402和水下挖机403，所述前后移动平台401底部连接所述整体式箱型梁101上表面的滑轨，所述前后移动平台401顶部设有左右移动滑轨，所述左右移动机构402底部连接所述左右移动滑轨，顶部连接所述水下挖机403，所述前后移动平台401和左右移动机构402内均设有行走液压马达；所述测控系统5包括压载舱液位遥测装置、吃水深度测量装置和定位传感器，所述压载舱液位遥测装置和吃水深度测量装置均为压电式传感器，所述压载舱液位遥测装置设于所述压载舱105内，所述吃水深度测量装置设于所述整体式箱型梁101上，所述定位传感器包括两个距离传感器501、一个旋转传感器502和多个倾斜传感器503，两个所述距离传感器501分别设于所述整体式箱型梁101和整平系统4的前后移动平台401上，所述旋转传感器502设于整平系统4的水下挖机403的上部旋转部位，所述倾斜传感器503分别设置在所述整体式箱型梁101和整平系统4的水下挖机403上。

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