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申请/专利权人：菱王电梯有限公司

摘要：一种电梯等待时间的估算、展示方法及装置，系统及存储介质。涉及电梯控制技术领域，电梯等待时间的估算方法包括：响应于目标呼梯请求，获取电梯轿厢的运行情况信息和请求情况信息；根据获得的运行情况信息和请求情况信息，确定电梯轿厢运行至目标呼梯请求对应的目标位置要经过的停靠楼层；根据要经过的停靠楼层，确定电梯轿厢运行至目标位置所需的停靠时间及运行时间，根据停靠时间和运行时间之和得到目标呼梯请求对应的电梯等待时间。由于确定运行至目标位置要经过的停靠楼层，进而确定运行至目标位置所需的停靠时间及运行时间得到电梯等待时间，因此实现了对电梯运行时间的估算，提高了对于运行情况的获取程度。

主权项：1.一种电梯等待时间的估算方法，包括：响应于目标呼梯请求，获取电梯轿厢的运行情况信息和请求情况信息；根据获得的运行情况信息和请求情况信息，确定所述电梯轿厢运行至所述目标呼梯请求对应的目标位置要经过的停靠楼层；根据要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，根据所述停靠时间和运行时间之和得到所述目标呼梯请求对应的电梯等待时间；根据所述要经过的停靠楼层，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间及运行时间，包括：根据所述电梯轿厢的当前所在位置和运行方向，以及所述目标呼梯请求的目标楼层和呼梯方向，确定所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需经过的路径；在所述路径存在多个停靠楼层的情况下，确定所述电梯轿厢每一次停靠的停靠时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的停靠时间；确定所述电梯轿厢在第一次停靠之前的运行时间、每两次相邻停靠之间电梯的运行时间及最后一次停靠后的运行时间并累加，得到所述电梯轿厢运行至所述目标位置所需的运行时间；所述电梯轿厢每次运行的运行时间，根据以下方式之一确定：根据本次运行的运行距离和对应的速度预设值确定本次运行的运行时间；根据本次运行经过的楼层数和对应的时间预设值确定本次运行的运行时间；根据本次运行的运行距离和所述电梯轿厢运行的速度曲线确定本次运行的运行时间；其中，所述每次运行指所述电梯轿厢在第一次停靠之前的运行、每两次停靠之间电梯的运行及最后一次停靠后的运行中的一种；所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线或者6段式S型速度曲线运行，所述7段式S型速度曲线包括第一加速段、第二加速器、第三加速段、匀速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述6段式S型速度曲线包括第一加速段、第二加速器、第三加速段、第一减速段、第二减速段和第三减速段，所述根据本次运行的运行距离和所述电梯轿厢运行的速度曲线确定本次运行的运行时间，包括：当两次停靠之间的运行距离小于或等于所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时达到满速状态所需的最小运行距离的情况下，所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线运行，采用以下公式计算该两次停靠之间的运行时间： ；其中，表示所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第三加速段所需的运行时间，通过联立以下公式获得： ； =； ； ；其中，表示所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第二加速段所需的运行时间，表示所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第三加速段时的运行距离，表示所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线运行时在第二加速段内的加速度，表示所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第一加速段所需的运行时间，所述电梯轿厢采用6段式S型速度曲线或7段式S型速度曲线运行时在第一加速段内的加加速度均为，和为已知量； 通过以下方式获得： =，表示所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成所述第三加速段时的运行距离，=； 通过联立以下公式获得： ； ； ； ；其中，表示所述电梯轿厢额定的满速速度，表示所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时完成第二加速段进入第三加速段时运行的速度；表示所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第一加速段所需的运行时间，表示所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时在第二加速段内的加速度，表示所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第二加速段所需的运行时间，表示所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时从开始运行至完成第三加速段所需的运行时间;为已知量，；当两次停靠之间的运行距离大于所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行时达到满速状态所需的最小运行距离的情况下，所述电梯轿厢采用7段式S型速度曲线运行，采用以下公式计算该两次停靠之间的运行时间： 。

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