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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
主权项：1.一种车辆，其包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；在车辆根据基于转向的避让路径通过转向避让而避开障碍物之后，计算车辆返回到原来的行驶方向的第二横向移动距离，其中，所述原来的行驶方向是车辆开始转向避让之前的车辆的行驶方向，通过将所述第一横向移动距离和所述第二横向移动距离相加来计算总横向移动距离；基于车道检测器检测到的车道信息确定从车辆到车道的距离；通过将所述总横向移动距离与从车辆到车道的距离进行比较来确定车辆是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当确定出车辆不会在基于转向的避让路径上偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 车辆及用于转向避让控制的方法
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