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申请/专利权人：浙江希尔机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种电机线圈抓手设备，涉及电机生产设备领域。现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作，人工无法同时将多个配件装配到电机上。本发明包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，设备连接架连接到机器人驱动臂上，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构均可根据线圈的种类尺寸实现位置调节，异型线圈抓手机构还设有角度调节抓手以适应异型线圈的抓取。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的同时抓取，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。

主权项：1.一种电机线圈抓手设备，其特征在于：包括实现自动控制的用于抓取回型线圈（4）的回型线圈抓手机构（1）和用于抓取异型线圈（5）的异型线圈抓手机构（2），所述的回型线圈抓手机构（1）和异型线圈抓手机构（2）通过设备连接架（3）连接，所述的设备连接架（3）连接到机器人驱动臂上；所述的回型线圈抓手机构（1）包括回型线圈抓手机架（101）、第一左右自动调节机构和用于回型线圈（4）抓取夹紧的2套回型线圈抓取夹紧装置（102）；所述的异型线圈抓手机构（2）包括异型线圈抓手机架（201）、第二左右自动调节机构、用于异型线圈（5）抓取夹紧的2套异型线圈抓取夹紧装置（202）和用于调节异型线圈抓取夹紧装置（202）前后方向其中一侧前后移动的单边前后自动调节机构（203）；每套异型线圈抓取夹紧装置（202）均包括1块左右横移座板（20201）、1个固定抓手座（20202）、1个调节抓手座（20203），所述的固定抓手座（20202）和调节抓手座（20203）均连接有角度调节抓手以对异型线圈（5）进行适应性角度调节和抓取，所述的左右横移座板（20201）通过由导轨和滑槽块组成的滑动组件（10）可左右滑动地连接于异型线圈抓手机架（201）下，所述的固定抓手座（20202）连接固定于左右横移座板（20201）下端一侧，两套异型线圈抓取夹紧装置（202）的固定抓手座（20202）位于2块左右横移座板（20201）前后向的同一侧，所述的调节抓手座（20203）通过由导轨和滑槽块组成的滑动组件（10）前后可滑动的连接于左右横移座板（20201）的下方，并且2个调节抓手座（20203）通过单边前后自动调节机构（203）连接以实现同步前后移动驱动。

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