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摘要：本发明公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，属于冶金技术设备领域。本发明包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐，在初始工位时，滚轮与固定框架完全分离，俯仰驱动机构带动曲拐转动，从而逐渐抬起固定框架至抬起工位；减速电机正转，驱动活动框架到达伸出工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动加盖过程；减速电机反转，驱动活动框架到达回缩工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动揭盖过程。本发明俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工位与固定框架分离，不产生内力，不憋缸杆，故障率低，且俯仰驱动机构能够严格控制机构高度，防止侵限。

主权项：1.一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，包括底座（1）、固定框架（2）和活动框架（3），所述底座（1）固定于鱼雷罐从动端罩的上方，所述底座（1）在远离鱼雷罐主动端的一侧设有铰接部（11），在靠近鱼雷罐主动端的一侧设有轴承座；所述固定框架（2）的一端与底座（1）上的铰接部（11）铰接，另一端与底座（1）固定连接；所述活动框架（3）活动安装在所述固定框架（2）的上方，并沿着固定框架（2）的长度方向进行整体移动；其特征在于：还包括俯仰驱动机构（7）和曲拐（8）；所述曲拐（8）上设有两个支点，支点铰支于所述底座（1）上的轴承座内，所述曲拐（8）的一端设有一组长臂（81），靠近轴承座的位置设有两组短臂（82），所述两组短臂（82）间安装有滚轮（83）；所述俯仰驱动机构（7）固定在所述底座（1）上，并与曲拐（8）的长臂（81）铰接，带动曲拐（8）转动，从而带动固定框架（2）及活动框架（3）整体绕铰接部（11）转动抬升或下降；所述活动框架（3）在靠近鱼雷罐主动端处安装有鱼雷罐罐盖（12）；所述固定框架（2）的底部对称焊接有2组加工块，每组含有2个加工块，分别为加工块Ⅰ（22）和加工块Ⅱ（23）；所述加工块Ⅰ（22）与滚轮（83）相配合，所述加工块Ⅱ（23）与轴承座相配合；所述固定框架（2）的两侧均设有多个车轮（21），所述车轮（21）的个数与固定框架（2）的长度相匹配；所述固定框架（2）远离鱼雷罐主动端的一侧安装有减速电机（5），所述减速电机（5）的输出轴安装有主动链轮（51），所述固定框架（2）靠近鱼雷罐主动端的一侧安装有张紧机构（6），所述张紧机构（6）包含从动链轮（61），滚子链（4）套设在主动链轮（51）和从动链轮（61）上；滚子链（4）的两端连接于所述活动框架（3）上，活动框架（3）内侧对称设有与所述车轮（21）相配合的轨道（31）；还包括限位控制机构（9），所述限位控制机构（9）包括行程开关（91），所述行程开关（91）设有2个，分别设置在主动链轮（51）和从动链轮（61）的附近；所述滚子链（4）上设有连接块（41），所述连接块（41）与所述行程开关（91）配合使用，用于控制所述活动框架（3）在所述固定框架（2）上的移动行程；所述俯仰驱动机构（7）为电液推杆、气缸、油缸、电机或机械式顶拉机构。

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