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申请/专利权人：上海科技大学
摘要：一种近似求解数据集的一致集最大化“CSM”问题的方法，包括：将所述CSM问题的最大拟合残差约束松弛为以平均误差为边界的约束401；定义与松弛后CSM问题相关的多个判定问题402；通过定义优化问题求解每一判定问题403；以及根据各判定问题的解，选择所述CSM问题的一致集大小404。
主权项：1.一种近似求解数据集的一致集最大化问题的方法，所述数据集包括视觉几何组数据集，视觉几何组数据集含每一场景下的多幅图像，其特征在于，包括：将该一致集最大化问题的最大拟合残差约束松弛为以平均误差为边界的约束；定义与松弛后的所述一致集最大化问题相关的多个判定问题；通过定义优化问题求解每个所述判定问题；以及根据各个所述判定问题的解，选择所述一致集最大化问题的一致集大小。
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百度查询： 上海科技大学 一种快速且确定性的一致集最大化算法
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