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申请/专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路线生成方法、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：对车辆所有轨迹点作轨迹匹配计算，生成由多个路段构成的初始行驶路线；所述路段标记有所匹配到道路的唯一道路ID；遍历所述路段，检查出由多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇；判断路段团簇是否出现轨迹点漂移；若是，则删除该路段团簇；调整剩下的路段，得到最终行驶路线。本发明通过判断双向道路路口车辆轨迹点是否出现漂移，以及删除出现车辆轨迹点漂移的路段团簇，以获得车辆的准确的行驶路线。
主权项：1.一种车辆行驶路线生成方法，其特征在于，包括：S1、对车辆转弯路口的目标转弯轨迹点和非转弯路口的轨迹点作轨迹匹配计算，生成由多个路段构成的初始行驶路线；所述路段标记有所匹配到道路的唯一道路ID；S2、遍历所述路段，检查出由多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇；S3、判断路段团簇是否出现轨迹点漂移；若是，则删除该路段团簇；S4、调整剩下的路段，得到最终行驶路线；所述步骤S1步骤之前，还包括：S5、对所有轨迹点进行转弯路口识别，并且每个转弯路口仅取一个目标转弯轨迹点；步骤S3中所述判断路段团簇是否出现轨迹点漂移，包括：当路段团簇中的首个路段和末个路段的行驶方向不同，判断路段团簇进入端位置以及驶离端位置范围内的轨迹点间距离是否满足预设条件；所述预设条件，包括：所述进入端位置与进入端和驶离端范围内所有轨迹点之间的最大距离小于预设阈值。
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