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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学

摘要：基于带扰动贪心算法的水下导弹发射时序快速确定方法，属于时序规划领域。为了解决现有的水下导弹发射时序确定方法并没有考虑扰动因素而导致影响发射效果的问题。本发明由影响函数及给定的影响限制计算第K发弹下所有备选弹的时间间隔，根据前一发弹的时间间隔以及扰动策略选择此发弹的发射方案；扰动策略中，当K为中间弹时，如果前两发弹时间间隔下临界时间间隔，随机挑选下游的发射方案；如果前两发弹时间间隔上临界时间间隔，随机挑选上游的发射方案；否则，逐个确定每发弹的位置和发射时刻，得到发射位置和时间序列；影响函数为前K‑1发弹发射后尾涡与第K发弹的间距对第K发弹的影响。主要用于水下导弹发射时序的快速确定。

主权项：1.基于带扰动贪心算法的水下导弹发射时序快速确定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将迭代次数置为1并记录迭代次数i＝1；S2、在备选弹中随机确定首发弹的发射方案，包括首发弹的位置及时刻；S3、第K发弹选择：由影响函数及给定的影响限制分别计算第K发弹下所有备选弹的时间间隔Δt，按照时间间隔大小对备选弹进行排序，根据前一发弹的时间间隔以及扰动策略选择此发弹的发射方案，记录发射位置及时刻；所述的影响函数为前K-1发弹发射后尾涡与第K发弹的间距D1,D2...DK-1对第K发弹的影响；所述给定的影响限制是给定的影响函数的阈值，即第K发弹下对应的影响函数值需要小于等于给定的影响限制；第K发弹的干扰策略如下：1K为最后一发弹时，挑选发射时间间隔最少的方案；2K为第二发弹时，随机挑选发射间隔的两个方案；3K为中间弹时，如果前两发弹时间间隔下临界时间间隔α，随机挑选下游的发射方案；将潜艇前进的方向定义为下游，针对于第K-1发弹所在位置而言，与潜艇前进方向所对应的方向作为第K-1发弹的上下游；随机挑选第K-1发弹下游的发射方案即在第K-1发弹下游方向中选取第K发弹；如果前两发弹时间间隔上临界时间间隔β，随机挑选上游的发射方案；否则，逐个确定每发弹的位置和发射时刻，得到发射位置和时间序列；S4、若发射任务没有完成，则K＝K+1并返回S3继续循环；若发射任务全部完成，则记录此时最后一发弹的发射时刻，并与此前记录的发射时刻进行对比，若此时最后一发弹的发射时刻小于此前记录的最后一发弹的发射时刻，则记录此时的发射方案并对此前的记录进行覆盖，反之则不进行操作，发射方案包括各发弹的发射时刻、发射弹位置及发射总时长；S5、迭代结束后，与最大迭代次数进行比较，若小于等于最大迭代次数则令i＝i+1，并返回S2进入新迭代循环；若大于最大迭代次数则返回记录的最小总发射时长的发射方案，即各弹的发射位置及发射时刻，并结束循环给出发射方案。

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