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申请/专利权人：复旦大学
摘要：本发明属于医疗康复机械技术领域，具体涉及一种柔性可穿戴三指康复机器人。本发明的第一手指康复机构利用弹性丝、转动支座等能够实现人体食指、中指的主动内收外展运动和被动内收外展运动，第一手指康复机构和拇指康复机构均采用多个指环模块串联的形式，实现了对不同手指尺寸、手指长度的高度适应性，且牵引线与指环模块是否固定可选择性控制来实现手指掌指关节、掌指关节+近端指间关节、掌指关节+近端指间关节+远端指间关节三种模式的手指屈曲伸展运动模式，解决了现有技术中只能对手指多关节耦合联动训练不能单个关节独立训练的问题，能够进行针对性的关节运动，康复训练角度易控制，具有较好的康复效果和较强的适应能力。
主权项：1.一种柔性可穿戴三指康复机器人，其特征在于：包括柔性手套1、套设在所述柔性手套1对应食指或中指外部的第一手指康复机构2、套设在所述柔性手套1对应拇指外部的拇指康复机构3以及用于对所述第一手指康复机构2和所述拇指康复机构3提供动力的远端驱动模块4；所述第一手指康复机构2通过转动支座120与所述柔性手套1的手背面转动连接；所述第一手指康复机构2对应的手背左右两侧均穿设有弹性丝21；至少食指对应的第一手指康复机构2与所述远端驱动模块4之间设置有传动组件6；所述传动组件6包括与所述弹性丝21连接的传动线61，所述弹性丝21与所述传动线61的连接端固定在所述转动支座120上；在柔性手套1处于自然状态时所述传动线61拉动所述弹性丝21的方向与所述弹性丝21的延伸方向的夹角为150°≤a≤160°，两所述弹性丝21对应的所述传动线61通过两个独立的动力源分别控制驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 复旦大学 一种柔性可穿戴三指康复机器人
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