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申请/专利权人：广州侨银数智城市有限责任公司

摘要：本发明提供了一种无人清洁车的清洁度识别装置的检测方法和装置，应用于清洁度识别系统，方法包括：获取多个场景类型的场景地面图像和脏污标识信息，并针对每个场景地面图像，识别每个场景地面图像的各脏污区域范围和其对应的脏污程度，以分析所述场景地面图像的清洁程度，并获取所述清洁度识别装置识别的各所述场景地面图像的清洁效果，从而识别所述清洁效果对应的场景地面图像的识别清洁程度和脏污定位信息；基于场景地面图像的各脏污区域范围、清洁程度，识别清洁程度、以及脏污定位信息，识别所述场景类型的清洁度识别精准度，从而确定所述清洁度识别装置的清洁度识别检测信息。采用本方案能够提升无人清洁车的清洁度识别装置的检测精准度。

主权项：1.一种无人清洁车的清洁度识别装置的检测方法，应用于清洁度识别系统，其特征在于，所述方法包括：获取多个场景类型的场景地面图像、以及每个场景地面图像的脏污标识信息，并基于每个场景地面图像的脏污标识信息，识别每个场景地面图像的各脏污区域范围、以及每个场景地面图像的各脏污区域范围对应的脏污程度；针对每个场景地面图像，基于所述场景地面图像的各脏污区域范围、以及所述场景地面图像的各脏污区域范围对应的脏污程度，分析所述场景地面图像的清洁程度，并将各所述场景地面图像发送至清洁度识别装置，得到所述清洁度识别装置识别的各所述场景地面图像的清洁效果；针对每个清洁效果，识别所述清洁效果对应的场景地面图像的识别清洁程度、以及所述清洁效果对应的场景地面图像的脏污定位信息，并基于所述场景地面图像的各脏污区域范围、所述场景地面图像的清洁程度，所述场景地面图像的识别清洁程度、以及所述场景地面图像的脏污定位信息，识别所述清洁度识别装置对所述场景类型的所述清洁度识别装置的清洁度识别精准度；基于所述清洁度识别装置对所有场景类型的所述清洁度识别装置的清洁度识别精准度，确定所述清洁度识别装置的清洁度识别检测信息；所述识别所述清洁效果对应的场景地面图像的识别清洁程度、以及所述清洁效果对应的场景地面图像的脏污定位信息，包括：基于所述清洁效果，识别所述场景地面图像的脏污区域标定信息；基于所述脏污区域标定信息，识别所述场景地面图像的脏污区域识别范围、以及每个脏污区域识别范围对应的识别脏污等级，并基于各所述脏污区域识别范围、以及各所述脏污区域识别范围对应的识别脏污等级，计算所述场景地面图像的识别清洁程度；将所有脏污区域识别范围、以及所有脏污区域识别范围对应的识别脏污等级，作为所述场景地面图像的脏污定位信息；所述基于所述场景地面图像的各脏污区域范围、所述场景地面图像的清洁程度，所述场景地面图像的识别清洁程度、以及所述场景地面图像的脏污定位信息，识别所述清洁度识别装置对所述场景类型的清洁度识别精准度，包括：基于所述场景地面图像的各脏污区域范围、以及所述场景地面图像的各脏污区域识别范围，计算所述清洁度识别装置的范围重合度，并基于各所述脏污区域范围的脏污等级、以及各所述脏污区域识别范围的脏污等级，计算所述清洁度识别装置的脏污等级判断准确率；基于所述清洁程度、以及所述识别清洁程度，计算所述清洁度识别装置的清洁度程度判断准确率，并对所述清洁度识别装置的范围重合度、所述脏污等级判断准确率、以及所述清洁度程度判断准确率进行加权求和处理，得到所述清洁度识别装置对所述场景类型的清洁度识别精准度。

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