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一种用于电气自动化的机械手 

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申请/专利权人:薛利军

摘要:本实用新型公开了一种用于电气自动化的机械手,包括回形块、固定夹持块和位移夹持块,所述回形块顶端一侧设置有延伸板,所述延伸板顶部通过固定座设置有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端连接有丝杆,所述丝杆外侧套设有丝块,所述丝块一端靠近两端处均设置有预留槽,所述预留槽内设置有导杆,所述导杆一端连接有位移夹持块,所述回形块一端靠近两侧处均贯穿开设有导杆,所述导杆端部穿过导槽,所述回形块顶部开设有滑槽,所述位移夹持块顶端和丝块均位于滑槽内。该新型机械手在工作时具备多组导向限位结构,在工作时的稳定效果好,适合广泛推广使用。

主权项:1.一种用于电气自动化的机械手,包括回形块1、固定夹持块10和位移夹持块11,其特征在于:所述回形块1顶端一侧设置有延伸板3,所述延伸板3顶部通过固定座设置有伺服电机4,所述伺服电机4的动力输出端连接有丝杆5,所述丝杆5外侧套设有丝块6,所述丝块6一端靠近两端处均设置有预留槽,所述预留槽内设置有导杆9,所述导杆9一端连接有位移夹持块11,所述回形块1一端靠近两侧处均贯穿开设有导杆9,所述导杆9端部穿过导槽8,所述回形块1顶部开设有滑槽7,所述位移夹持块11顶端和丝块6均位于滑槽7内。

全文数据:

权利要求:

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