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一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置 

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申请/专利权人:西北农林科技大学

摘要:一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置,包括假果梗,假果梗一端设有连接机构,侧面设有表皮,表皮由压电传感器构成,可电性连接数据采集器;还包括底座,底座上设有高度调节机构,高度调节机构上设有夹持机构,夹持机构用于夹持假果梗,表皮电性连接数据采集器,数据采集器可与PC端通信连接;在实际使用过程中,通过夹持机构夹紧固定假果梗,然后根据果蔬的尺寸通过底座上的高度调节机构调节夹持机构及假果梗的高度,使得与连接机构相连的果蔬底部悬空,然后通过末端执行器对表皮进行切削操作,数据采集器可获取表皮所产生的压电信号并将其传输至PC端,从而计算出表皮受到的切削力,便于获取末端执行器切割果梗时产生的切削力。

主权项:1.一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗,其特征在于,包括模拟真实果梗的假果梗,所述假果梗一端设有连接机构,用于连接果蔬,所述假果梗侧面设有表皮,用于模拟真实果梗的被切削部位,所述表皮由压电传感器构成,可电性连接数据采集器,从而采集所述表皮被切削时产生的压电信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北农林科技大学 一种用于测量果梗所受切削力的电子果梗及其测量装置

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