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申请/专利权人：中暨生态科技发展(广州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种网箱的网衣清洗机器人，包括中央方形架，所述中央方形架的中心设有中央核心仓，中央核心仓的底部连接有中央清洁装置，中央方形架的四角均设有第一铰接点，各第一铰接点均铰接有足臂行走装置，足臂行走装置包括相互铰接的主臂和末端臂，末端臂的尾端均连接有转向机构，转向机构连接有行走机构，末端臂上设有第二铰接点，各第二铰接点均铰接有可折叠支撑臂，且可折叠支撑臂的另一端均顺时针或逆时针方向铰接至相邻足臂行走装置的第一铰接点处，其中两对角布置的末端臂的底部连接有足部清洁装置。本实用新型可稳定地在网箱内行走，从而对网衣进行有效清洗，提升清洗效率。
主权项：1.一种网箱的网衣清洗机器人，包括中央方形架1，其特征在于：所述中央方形架的中心设有中央核心仓2，中央核心仓的底部连接有中央清洁装置3，中央方形架的四角均设有第一铰接点4，各第一铰接点均铰接有足臂行走装置5，足臂行走装置包括相互铰接的主臂51和末端臂52，末端臂的尾端均连接有转向机构53，转向机构连接有行走机构54，末端臂上设有第二铰接点56，各第二铰接点均铰接有可折叠支撑臂55，且可折叠支撑臂的另一端均顺时针或逆时针方向铰接至相邻足臂行走装置的第一铰接点处，其中两对角布置的末端臂的底部连接有足部清洁装置6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中暨生态科技发展(广州)有限公司 一种网箱的网衣清洗机器人
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