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申请/专利权人：黄石市宏途机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储穿梭机器人的搬运机构，应用在物流仓储领域，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的顶部设有搬运主体，所述搬运主体顶部的两侧均设有侧板，当物流仓储穿梭机器人对产品进行搬运时，通过双轴马达二的运行，带动杆体二与杆体一进行转动，从而实现侧板的升起，此时侧板与搬运主体之间为垂直状态，随后将产品放置在搬运主体顶部，而后通过双轴马达一的运行，使得两个侧板实现反向运动，向产品两侧靠近，通过该设置便于对产品两侧进行夹持限位，便于对产品实现固定，从而使得该穿梭车本体能够实现快速搬运，避免产品在移动中出现因惯性而掉落的情况，保障了该穿梭车本体的搬运效率。
主权项：1.一种物流仓储穿梭机器人的搬运机构，包括穿梭车本体1，其特征在于：所述穿梭车本体1的顶部设有搬运主体2，所述搬运主体2顶部的两侧均设有侧板3，所述侧板3底部的两端均设有与搬运主体2转动连接的螺杆一6，所述螺杆一6的表面螺纹连接有螺纹块5，所述侧板3底部的两端均固定安装有杆体一4，所述杆体一4的底部设有杆体二11，所述杆体一4和杆体二11的一端均固定套接有同步轮16，两个所述同步轮16之间相互套接有同步带17，所述杆体一4和杆体二11的一端相互通过轴承转动连接有连接板18，所述搬运主体2底部的两侧均固定安装有竖板21，所述竖板21一侧的两端均设有贯穿至竖板21另一侧的螺杆二22，所述螺杆二22的一端固定安装有旋钮23，所述螺杆二22的另一端设有接触板24，所述螺杆二22与接触板24之间相互固定连接有轴承块25。
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