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一种基于港口封闭区域的制动电路及港口集装箱车 

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申请/专利权人:厦门中科星晨科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于港口封闭区域的制动电路及港口集装箱车,其中基于港口封闭区域的制动电路,包括运算模块、第一控制模块、第二控制模块、驱动模块和控制模块失效开关模块;运算模块分别通过第一控制模块、第二控制模块与驱动模块连接;运算模块用于驱动第一控制模块、第二控制模块;第一控制模块、第二控制模块均与控制模块失效开关模块连接;第一控制模块和第二控制模块均失效时,触发控制模块失效开关模块;驱动模块、控制模块失效开关模块均可启动制动装置进行刹车制动。本实用新型提供的基于港口封闭区域的制动电路,解决了控制芯片出现故障时,导致整个刹车制动系统失效,造成安全隐患的问题,保障自动驾驶车辆可以安全行驶。

主权项:1.一种基于港口封闭区域的制动电路,其特征在于:包括运算模块101、第一控制模块102、第二控制模块103、驱动模块104和控制模块失效开关模块105;所述运算模块101分别通过第一控制模块102、第二控制模块103与驱动模块104连接;所述第一控制模块102、第二控制模块103均与控制模块失效开关模块105连接;所述第一控制模块102和第二控制模块103均失效时,触发所述控制模块失效开关模块105;所述驱动模块104、控制模块失效开关模块105均可启动制动装置进行刹车制动。

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