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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要：本公开提供了一种规划路线的更新方法、装置、车辆、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于自车的当前位置偏离当前规划路线，确定当前规划路线上对应当前位置的规划路段；从规划路段开始，沿当前规划路线的车辆行进方向查找目标途经位置；响应于查找到目标标识位置，根据当前位置和目标途经位置对当前规划路线进行更新，得到目标规划路线。本方案能够在自车偏离当前规划路线之后，依据当前规划路线上的目标途经位置进行路线更新，提高路线更新的时效性，保证行车安全。
主权项：1.一种规划路线的更新方法，其特征在于，所述方法包括：响应于自车的当前位置偏离当前规划路线，确定所述当前规划路线上对应所述当前位置的规划路段；从所述规划路段开始，沿所述当前规划路线的车辆行进方向查找目标途经位置；以及响应于查找到所述目标途经位置，根据所述当前位置和所述目标途经位置对所述当前规划路线进行更新，得到目标规划路线。
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百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种规划路线的更新方法、装置、车辆、设备及存储介质
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