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申请/专利权人：南京威胜仓储设备制造有限公司
摘要：本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种仓库搬运机械臂，针对现有的仓库搬运机械臂结构复杂，且需要多种传感器和控制器配合使用，以应对较为复杂的抓取需求，导致设备成本较高，结构较为简单的机械臂功能单一，需要人工的配合，使得搬运效率低下的问题，现提出如下方案，其包括框架机构、机械臂机构和中转机构，所述机械臂机构包括横梁，所述横梁的外侧滑动套设有滑动座。通过升降机构和中转机构的配合，使得中转仓可以调节高度以及翻转，中转仓的设置减少了机械臂的运动需求，从而简化了机械臂的结构和功能，降低了操作难度和制造成本，机械臂对其中一个中转仓取料时，另一个中转仓可以同时进行存料作业，提高了搬运效率。
主权项：1.一种仓库搬运机械臂，其特征在于，包括框架机构（1）、机械臂机构（2）和中转机构（4），所述机械臂机构（2）包括横梁（201），所述横梁（201）的外侧滑动套设有滑动座（202），所述滑动座（202）的底部固定安装有电机座（203），所述电机座（203）内设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有顶板（204），所述顶板（204）的底部固定安装有升降内杆（206）和两个液压缸（205），所述升降内杆（206）的外侧竖直滑动套设有升降筒（207），所述升降筒（207）的外侧固定套设有底板（208），所述液压缸（205）的一端与底板（208）固定连接，所述升降筒（207）的底端固定安装有弯架（209），所述弯架（209）的一侧固定安装有叉臂（210），所述横梁（201）的底部固定安装有伺服电机（211）和固定板，所述固定板的一侧转动安装有固定轴，所述伺服电机（211）的输出轴和固定轴的外侧均固定套设有带轮（212），两个所述带轮（212）上传动安装有同一个传送带（213），所述电机座（203）固定套设在传送带（213）的外侧。
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权利要求：
百度查询： 南京威胜仓储设备制造有限公司 一种仓库搬运机械臂
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